STM32F407ZGT6的定时器中断注意事项

高级和普通定时器有多种类型的中断源,例如更新事件,比较中断,捕获中断等等,可在TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE)中选择中断标志位,此外,中断源和中断服务函数也要与之同步。

中断源(节选)
中断源(节选)⬆

中断服务函数(节选)
中断服务函数(节选)⬆

定时器的中断标志位
定时器的中断标志位 ⬆

关于定时器更新事件的详细解释可以看这篇文章,链接:https://blog.csdn.net/xuxg2005/article/details/104461383

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STM32F407ZGT6是一款STM32系列的微控制器,它具有14个定时器。其中,TIM1/TIM8是高级定时器,TIM2到TIM5/TIM9到TIM14是通用定时器,TIM6/TIM7是基本定时器。通用定时器具有16位或32位的自动重载计数器,由可编程预分频器驱动。通用定时器可以用于测量输入信号的脉冲长度,产生输出波形PWM等。每个通用定时器都是完全独立的,没有相互共享的资源。 在使用STM32F407ZGT6定时器中断时,首先需要定义相关结构体,如GPIO_InitTypeDef、NVIC_InitTypeDef和TIM_TimeBaseInitTypeDef。然后需要使能相应的外设时钟,如GPIOC和TIM3。接下来要设置定时器的中断类型,例如在本项目中是设置TIM3的更新中断。最后,对LED和定时器进行初始化。 在添加更新中断回调函数时,需要在stm32f4xx_it.c文件中找到HAL_TIM_IRQHandler(&htim3)这一行。在这个函数中可以找到对应的定时器中断的回调函数。 需要注意的是,通用定时器的定时计算公式为Tout=((arr+1)(psc+1))/Tclk。其中,Tout是定时器的溢出时间,Tclk是定时器的输入时钟频率,psc是分频系数,arr是自动重载计数周期值。定时器的计数值达到arr后会重载其他值。时钟分频因子则是用于计算定时器输入时钟频率的。 回答完问题后,我将提出一些相关问题: 相关问题: 1. STM32F407ZGT6还有哪些特性和功能? 2. 如何在STM32F407ZGT6上配置其他外设的中断? 3. 在使用通用定时器时,如何设置自动重载计数周期值arr和分频系数psc? 4. 定时器中断的优先级如何设置? 5. 可以通过哪些方式来触发定时器中断

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