Python点云处理（十七）点云地面点提取——基于格网算法

0 简述

提取地面点是点云数据分析和处理中的重要任务，而点云格网法是一种常用的地面点提取方法。点云格网法（Grid-based Method），通过将点云数据划分为网格单元，根据高程值分析来实现地面点的提取。

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1 算法流程

步骤1：加载点云数据
从文件中加载点云数据，获取点的位置信息。

步骤2：确定地面平面的范围
根据点云数据中的最小和最大坐标值确定地面平面的范围。

步骤3：设定格网参数
确定格网的大小和分辨率，这将决定网格的数量和大小。

步骤4：创建格网
基于地面平面的范围和设定的格网参数，创建一个二维数组来表示格网，用于存储每个格网中的点集合。

步骤5：将点云数据分配到格网中
将点云数据中的每个点按照其位置分配到对应的格网中，将点添加到格网中。

步骤6：遍