error C2079: “pcl::KdTreeFLANN＜PointT，flann::XX＞::param_radius_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”

问题示例：

error C2079: “pcl::KdTreeFLANN<PointT，flann::L2_Simple>::param_radius_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”
error C2079: “pcl::KdTreeFLANN::param_radius_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”
或如下：

…
…

错误定位：

#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>中包含了#include <pcl/kdtree/flann.h>文件，而该文件（pcl/kdtree/flann.h）中又包含了#include <flann/flann.hpp>文件。

错误原因：

你没有在：”项目->右键->属性C/C+±