Python 根据点云索引提取点云

一、介绍

1.1 概念

  点云索引滤波 是一种常用的点云滤波方法,根据给定的索引列表获取点云中的索引点,或着根据给定的索引列表获取点云中的非索引点。

1.2 参数设置

核心函数:

    def select_by_index(self, indices, invert=False): # real signature unknown; restored from __doc__
        """
        select_by_index(self, indices, invert=False)
        Function to select points from input pointcloud into o
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