百人计划学习 图形 1.2.1 向量基础

百人计划学习 图形 1.2.1 向量基础

这是个人学习笔记，有错欢迎指出

基本定义

向量：有大小有方向的有向线段
没有位置，只有大小和方向
箭头是向量的结束，尾是向量的开始
表示：三维(ax,ay,az) 二维(ax,ay)

• 向量和标量的区别：

向量：有大小和方向的有向线段
标量：只有大小，没有方向的量

• 点：

点：有位置，没有实际的大小和方向
向量：无位置，有实际的大小和方向
注意：可以将点看做是从原点出发的向量

• 零向量：

唯一大小为零的向量，唯一一个没有方向的量，不是一个点
表示的是没有位移

• 标准化向量：

单位向量，大小为1的向量，仅需知道方向而不关心其大小如法线
运算法则：将向量除以它的大小
标准向量$(-12,5)=(-12/13,5/13)$

计算

几何解释：向量乘以标量的效果是以标量的大小缩放向量的长度，负值则方向相反

向量的模长：勾股定理：$(-12,5)=\sqrt{(-12{)}^2+5^2}=13$

距离公式

$len(a,b)=\sqrt{(ax-bx{)}^2+(ay-by{)}^2}$

点积

·几何解释：点乘结果描述了两个向量的“相似”程度，点乘结果越大，夹角角度越小，两个向量越接近。
计算公式 $a\cdot b=a_x\ast b_x+a_y\ast b_y$
点积满足交换律
$a\cdot b=|a||b|cos\theta$

投影的解释

这部分不好理解，直接按高中所学理解即可

叉积

仅用于3D向量，不满足交换律，满足逆交换律

左手坐标系判断方向

兰伯特光照模型

使用shader graph实现

作业

使用shader graph实现兰伯特效果和半兰伯特效果

实现步骤

1.在场景中创建两个球体，创建如下材质

2.Lambert连连看

• 创建custom funtion，获取Main Light，与vector1(-1)相乘得到光源反方向
  
• 创建normal vector，获取物体表面的法向量，negate归一化
  
• 上述得到的结果，进行点积，再clamp得到0-1之间的值

半兰伯特

将兰伯特点积后的结果*0.5+0.5即可