docker环境 下安装minkowskiengine 和open3d

最近用到了Minkowskiengine， 实验版本0.4.3~·
个人觉得是最简单的编译方式了，make命令不需要在docker下安装，特此记录.

1 首先
pull镜像， anyway 基于个人实践经验ubuntu18.04比 20.04友好。

FROM nvidia/cuda:10.2-cudnn8-devel-ubuntu18.04
RUN apt-get update 
RUN apt-get install -y software-properties-common

镜像构建完毕，这里关于镜像创建操作大同小异。
2 安装基本c++依赖

pip3 install plyfile

apt-get update
apt-get install libc++1 
apt install libgl1-mesa-glx

3 安装open3d
这个版本不会再去拉高版本的依赖包，！！

pip3 isntall open3d==0.9.0

4 安装MinkowskiEngine
找到github链接，download或者git ，离线编译经过实践最为简单，pip会出很多问题，很多很多。。。

cd MinkowskiEngine0.4.3
python3 setup.py install

静静等待就好，有点慢，大约5min

4 玩耍吧~