STM32F103移植LiteOS保姆级教程（基于Ubuntu平台）

前言

嵌入式软件常用linux系统进行开发，LiteOS于linux平台上的移植相比win的移植会简单许多，本文基于Ubuntu平台对STM32F103的LiteOS移植教程进行详细讲解。

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步骤

1.下载系统源码
前往官网链接：https://gitee.com/LiteOS/LiteOS
点击下图所示按钮下载LiteOS下载系统源代码，或者复制链接在ubuntu中用git拉取都是可以的

2.安装相关依赖
解压源代码，打开tools->menuconfig->README_CN.md可知编译需要下载和配置的依赖:

（1）安装python，推荐安装python3版本

sudo apt-get install python3.8

（2）安装pip，如果装的python3系列版本一般会自带不需要安装
（3）安装kconfiglib依赖

sudo pip3 install kconfiglib

3.配置arm交叉编译器
前往官网链接，下载2019版本之后的linux版本，否则会因为版本过旧而无法进行后续编译：
https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads#
我这里下载的是gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2。下载完成后，在ubuntu的/usr/local/下创建目录arm

sudo mkdir /usr/local/arm

将编译器文件拷贝到此目录进行解压

tar xvfj gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2

4.更改相关文件内容
打开~/.bashrc文件

sudo vi ~/.bashrc

在最后添加如下两行配置：

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-arm-none-eabi/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/arm/gcc-arm-none-eabi/lib

执行如下命令使其配置更改生效

source ~/.bashrc

5.更改相关文件
打开源码目录下tools->menuconfig下的Makefile.config文件，可知后续编译需要调用python相关命令，但我们此时不知道命令是python还是python3.x，我们需调用终端，输入python再按下两次tab键如下：

可知是python3或python3.x，我这里选择则将python将为python3

6. 配置.config文件
在源码目录下执行make menuconfig，用上下左右键和空格键控制，Targets下空格选中Family(STM32)的STM32和Target （STM32F103_FIRE_Arbitrary）的STM32F103_FIRE_Arbitrary，最后按S保存

默认是配置好的，如果没更改的话会提示一些错误，但是不会有问题
7. 编译生成可执行文件elf
在源码目录下执行make命令，开始编译

8. 将elf文件转化为hex文件
编译成功后，会在源码目录out->STM32F103_FIRE_Arbitrary下生成HuaweiLiteOS.elf和.bin文件，但是还没办法烧录到开发板，我们需要将elf文件转化为hex文件才能烧录。在配置编译器的基础上执行以下命令：

arm-none-eabi-objcopy -O ihex Huawei_LiteOS.elf Huawei_LiteOS.hex

可以看到目录下生成了.hex文件，拷贝到win下进行烧录，可以看到板子灯在闪烁，则证明移植成功。