报错及解决办法 一、使用 colcon build 编译工作空间时报错 在一众报错信息中 get 到关键信息 ModuleNotFoundError: No module named ‘em’检索知需要安装 python 的 empy 包,使用 pip 命令安装后再次报错 module ‘em‘ has no attribute ‘BUFFERED_OPT‘再次检索知 empy 的版本问题,因此卸载已经安装的最新版 empy,使用 pip install empy==3.3.2 安装旧版本,问题解决