elevation mapping算法在线订阅点云和tf关系生成高程图遇到问题，如何解决？

最新推荐文章于 2024-08-22 09:25:33 发布
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问题描述

  elevation mapping算法在线订阅点云和tf关系生成高程图。我订阅了你的elevation mapping算法的内容，前面配置的都正常，能运行你给的离线demo,当时用我自己录制的数据或者在线demo时，遇到了你在elevation mapping算法3最后提到的问题，等待tf转换关系的输入，具体如下：

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