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苏黎世开源的elevation mapping指的是苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）开发并开源的一个数字高程模型（Digital Elevation Model，DEM）处理工具，名为elevation，它可以用于处理和分析高程数据，生成高质量的数字高程模型，支持多种高程数据格式和多种高程插值方法。如下图所示，这个高程图项目让机器人在爬楼梯等方面更加稳定。
苏黎世开源的elevation mapping工程包含两个子工程elevation_mapping和elevation_mapping_demos，以下是每个子工程的简要介绍：
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config：这个子文件夹包含了一些机器人、高程图和可视化等一些.yaml的配置文件。 -
doc：这个子文件夹包含了elevation mapping高程图的一些说明图片的文档等。 -
include：这个子文件夹包含了elevation mapping高程图的头文件，这些头文件定义了elevation mapping高程图中使用的各种数据类型、函数和类等。 -
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