TOF系列--DTOF简介

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分类专栏： TOF 文章标签： 计算机视觉
于 2024-08-20 17:15:28 首次发布
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光学测量小菜鸡
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ToF 行业报告：iToF和 dToF
03-19
目前手机是 ToF 在消费电子中的主要应用领域，随着市场对 3D 视觉与识别技术的兴趣 日益浓厚，头部终端厂商推动 TOF 技术在 3D 感知和成像方向上不断拓展，我们看到 TOF 技术在智能手机端加速渗透，TOF 的使用进一步丰富着 3D sensing 的应用场景。伴随 AR/VR 的发展，ToF 有望成为智能手机摄像头的下一个风口。 ToF 助力消费级 AR 普及。ToF 技术的应用亦是 AR、VR 时代的催化剂。考虑到 ToF 的两 个独特的优点——作用距离长、刷新率高，存在远距离 3D 测距需求的 AR/VR 是最能体 现 TOF 优势的功能之一。3D 摄像头技术提供的手势识别功能将
XL5300 TOF 测距模块规格书-V1.0.pdf
03-27
XL5300 TOF（Time-of-Flight）测距模块是深圳市芯岭技术有限公司推出的一款先进的嵌入式模块，其主要基于直接飞行时间(dToF)技术，适用于各种需要精确距离测量的应用场景。该模块的独特之处在于它整合了单光子雪崩...
Ros-- 三角雷达-- TOF雷达-- 性能原理 比较
weixin_44025389的博客
03-25 1114
TOF激光雷达简述
【3D深度视觉-TOF(Time-of-Flight)3D 技术——学习笔记】
YUelite的博客
05-08 614
有关 TOF 3D 的基本原理：，首先通过红外光源，打出超短的脉冲信号，形态是面光，要求覆盖整个视场范围，然后通过红外相机接收反射信号，在成像的同时也获得了空间内每个点收发信号的时间差，最后通过光速计算出距离，就能搞定视场内整个空间的 3D 轮廓。TOF(Time-of-Flight)3D 技术是一种测量距离的技术，通过测量光脉冲从光源发射到物体表面后返回的时间来计算距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。
一文搞懂TOF传感器概念：TOF、iTOF 和 dTOF是什么？
SEEKSEE IOT的博客
08-15 2143
TOF，即飞行时间，是一种通过计算光在介质中传播一定距离所需时间来测量距离的方法。主要应用于光学TOF场景，其原理相对直接。如图所示，一个光源发射一束光，并记录发射时间。这束光反射在目标上并被接收器捕获，记录接收时间。这两个时间点之间的差异，记为t，可计算出距离d=光速c * t /2。
TOF系列--iTOF简介
weixin_43997893的博客
08-23 1357
因此，高环境光分量会降低测量的信噪比。如果希望扩展可测量的距离，可以降低连续调制波频率f，但是这会增大测量的误差，如公式8。多频技术是增加一个或者多个频率调制波来混频，每个调制波测量都有不同的不明确的距离，但是真实距离就是多个频率调制波共同测量到的那个值，该位置对应频率也就是多个频率的最大公约数，称为beat frequency 击打频率。可以看到，当N=4 时，sin() 和cos()系数简单等于-1，0，1，而当N≠ 4 时，sin() 和cos()系数不再等于-1，0，1，而是对应正、余弦值。
浅析dToF和iToF成像技术
小白学视觉
09-11 5689
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转载自：新机器视觉苹果公司近期正式推出了新款iPad Pro，吸引了不少人的关注。在官方的宣传标语中，有一句话尤其引人关注，“它的Pro级摄像头打通了真实和虚拟的交界”。新款iPad Pro搭载的Pro级摄像头不仅包含了全新的超广角摄像头，还包含了一款激光雷达扫描仪。该扫描仪利用dToF技术，结合运动传感器和iPadOS内的...
dToF直方图之美
linjingtu的博客
03-12 1523
上面视频里如果你能看懂，那么就能理解对于dToF单点的测距问题，对于大部分的描述在AMS和ST里的手册都非常的详细，有疑问的可以后台来找我探讨，今天我们单纯从上层讨论成像的问题。作为dToF算法工程师，应该是对直方图敏感的，直方图的每个Count峰都会表征出问题，因为dToF的输出只有直方图，观察直方图能够逆推出dToF的很多东西，这也是大多数公司不愿意开放直方图和Raw data的缘故。以上是一个小面阵的分辨率，第一张是直方图，后面是基于直方图寻峰出来的成像ToF图，Peak图，以及噪声Noise图。
【文献】TOF标定 Time-of-Flight Sensor Calibration for a Color and Depth Camera Pair
qq_18076309的博客
09-25 739
TOF标定
电子行业：苹果采用，ToF技术商用加速-20200406-东方证券-20页.pdf
09-02
这一事件，结合华为P40系列同样引入的后置ToF相机，预示着3D深度相机在手机行业的创新地位日益提升。3D深度相机作为一种突破传统二维限制的技术，已经成为消费者选购手机的重要考量因素。 据Yole报告，2018年3D传感...
车牌识别算法demo
weixin_43917589的博客
10-23 1599
【代码】车牌识别算法demo。
视觉目标检测标注xml格式文件解析可视化 - python 实现
DATABALL 的博客
10-30 565
​目标检测标注xml格式文件解析可视化 - python 实现 目标检测，通常用 labelimage标注，对应的标注文件为xml。 该示例来源于开源项目：https://gitcode.com/DataBall/DataBall-detections-100s/overview
【运动的＆足球】足球运动员球守门员裁判检测系统源码＆数据集全套：改进yolo11-DBBNCSPELAN
b2143124的博客
10-29 1039
本项目数据集信息介绍本项目所使用的数据集名为“football-players-detection”，旨在为改进YOLOv11的足球运动员、守门员及裁判检测系统提供高质量的训练数据。该数据集包含四个主要类别，分别是“ball”（足球）、“goalkeeper”（守门员）、“player”（球员）和“referee”（裁判），这些类别的设置充分考虑了足球比赛中的关键角色与元素，为模型的训练提供了全面的场景覆盖。
OpenCV视觉分析之目标跟踪(8)目标跟踪函数CamShift()使用
最新发布
jndingxin的专栏
11-01 406
CamShift（Continuously Adaptive Mean Shift）是 OpenCV 中的一种目标跟踪算法，广泛应用于视频中对象的跟踪。CamShift 算法结合了 Mean Shift 算法和颜色直方图，通过迭代寻找目标区域的颜色分布中心，从而实现目标的跟踪。
什么是目标检测？
yekeSAN的博客
10-30 410
问题，目标检测问题已经能够实现实例级的识别了，就是能够把图像中的每一个物体都单独拎出来识别，那如果我们不满足画框，想像photoshop那样抠图一样，获得像素级别的更细粒度的抠图信息呢，这就称之为。就是输入一张图像，算法能够告诉我们图像中有什么类别，比如说猫或者狗，而并不知道这个类别在图像中的位置，如果我们引入位置，用一个矩形框把图像中的单独物体给他框出来，并且做分类的话，那么称之为。，而如果图像中有多个类别的多个物体，我们要把每一个物体用矩形框框出来，并且识别出框中的类别，这就是。
计算机视觉实验二：图像滤波
m0_64146991的博客
10-31 1116
实验中对两张不同的图片分别添加了高斯噪声、椒盐噪声、泊松噪声，并分析比较了这两种滤波器的效果。实验结果表明，
【天线＆运输】直升机战机类型识别目标检测系统源码＆数据集全套：改进yolo11-CSP-EDLAN
b2143124的博客
10-31 885
本项目数据集信息介绍本项目所使用的数据集名为“Helicopters-of-DC”，旨在为改进YOLOv11的直升机战机类型识别目标检测系统提供支持。该数据集包含丰富的直升机及相关飞行器图像，经过精心标注，以确保模型训练的准确性和有效性。数据集分为三个主要部分：训练集、验证集和测试集，分别存放于指定的路径下。训练集包含大量的图像数据，供模型学习和优化；验证集用于在训练过程中监测模型的性能；测试集则用于最终评估模型的泛化能力。
YOLOV8目标检测C++推理问题总结
Stone_石头
10-31 382
问题：如图，针对同一张图片，上图为python直接预测的结果，下图为OpenCV的DNN推理结果（ONNXRuntime也和下图差不多），和结果差异很大，原因未知。注意把#include <torch/torch.h>放到include "opencv.hpp"前面，不然也会冲突报错。数据集有限，使用paddleOCR直接识别准确率无法达到99%，这里尝试用目标检测对识别得分比较低的图片进行二次处理；类别数目：数字（10）+字母（26）+字符（2）= 38。最后使用Libtorch推理，效果可以。
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