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论文名称：《A Practical Approach to 3D Scanning in the Presence ofInterreflections, Subsurface Scattering and Defocus》简介：组合式二值编码（包含传统格雷码，XOR-02，XOR-04，minSW），可测透明高反物体（欢迎进Q群交流：874653199）。

本篇文章主要给出生成格雷码的代码，鉴于自身水平所限，如有错误，欢迎批评指正。（欢迎进Q群交流：874653199）

本篇文章主要给出正反格雷码的解码代码，鉴于自身水平所限，如有错误，欢迎批评指正。（欢迎进Q群交流：874653199）

物平面坐标法是指将生成一幅已知分辨率的棋盘格(其他图案特征也可以)图像，每个角点的坐标已知，只需要求取棋盘格在投影平面的物理坐标，那么就可以用相机标定的方法对投影仪进行标定。像平面坐标法是指通过向标定板投射一系列编码图像，计算标定板中特征点在投影仪像平面坐标系中的坐标，然后使用相机标定的方法对投影仪进行标定。相较于相机标定，投影仪的标定更为复杂，原因为投影仪只能投射图像，无法采集图像，也就无法和标定板建立相应的联系，从而导致无法进行标定。如果能让投影仪采集到标定板的相关信息，那么则可对投影仪进行标定。

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【代码】结构光编解码-多频外差代码。

基于多频外差的相位展开算法采用了不同空间频率的条纹，某点的相位依靠不同频率的折叠相位展开，对被测物体表面颜色不敏感，且每个频率的折叠相位均可用于计算绝对相位，根据误差平均效应，加权平均后的绝对相位的精度更高。条纹数为 100 与 90 的图像得到条纹数为 10 的相位图，条纹数为 99 与 90 的图像得到条纹是数为 9 的相位图，最后，条纹数为 10 与 9 的图像得到条纹数为 1 的图像，即完成了相位展开。一般来说，四步相移比三步相移有更高的精度和稳定性，且计算简单，更广泛的应用于折叠相位求解中。

相移法一般需要三张以上的相移图，对系统的随机噪声具有较好的抑制作用，且对 N-1 次以下谐波误差不敏感，并可针对每个像素单独求解相位。将格雷码转换成标准二进制码，首先保持格雷码最左边的一位码字不变，从左边第二位码字起，将每位码字与前一位解码后的值进行异或运算。格雷码可以分为RGB颜色格雷码和二值格雷码，RGB颜色格雷码使用蓝色和红色来代替黑白编码条纹, 同时在蓝红条纹之间加入一个像素宽的绿色条纹[。格雷码是一种可靠性编码，采用的是一种将错误最小化的编码方式，具有抗干扰性，高可靠性，高稳定性等特点。

格雷码+四步相移原理可查看之前的文章《结构光编解码-格雷码+四步相移》，以下代码格雷码+四步相移解相位的代码，该代码需修改图像路径及图像格式，格雷码位数可根据实际需求替换，替换完后即可正常运行。（欢迎进Q群交流：874653199）

以下代码为正弦光栅构造代码，该代码按需修改图像分辨率及频率，即可获得自己所需的正弦光栅图。（欢迎进Q群交流：874653199）