TC3xx系列芯片--Port&Dio模块介绍

1、模块介绍

Port(端口)是芯片与板上其他外设或逻辑电路交互的重要引脚，用于芯片发出控制信号或接收外部信号。通过GPIO模式或各类通讯模式，对板载设备进行控制。

Aurix TC3xx系列芯片具有丰富的Port连接，而且每个Pin脚具有多种功能复用，提供了丰富的实现方式，支持多种几乎所有板极引脚通讯协议。

2、功能介绍

2.1、特性介绍

TC3xx系列中引脚是分组的，一组引脚称为Port，每个Port有最多16个Pin脚，具体的引脚资源情况需要参考对应芯片选型的DataSheet手册，如下图是TC38xx引脚Map图:

TC3xx的Port具有如下特性：

1、每个Port控制最多16个Pin脚；

2、软件能够控制每个Pin脚的输出

3、输出修改寄存器易于清除，设置和切换单Pin脚和Pin脚的波形不影响其它Pin脚的状态；

4、软件能够读取每个Pin脚的输入值

5、多路复用多达7个输出模式；

6、支持外设直接控制；

8、控制Pin的驱动特性，如驱动强度，偏移lv，上拉/下拉，推挽或开路漏极操作，选择TTL或CMOS/自动输入电平；

9、紧急停止功能允许SMU或通过Pin关闭Pin脚输出；

10、对于具有LVDS功能的Pad对，它可以控制LVDS特性，并允许LVDS和CMOS之间切换模式；

11、在减少引脚数的封装中，端口模块可以禁用所选引脚；

2.2、Port内部结构

TC3xx系列有多组Port,每组Port有最多16个Pin，每个Pin的输入输出以及控制模式都可独立配置。每个Pin脚内部结构如下图：

如上图可知，每个Pin脚包括一个Port Slice用于对引脚进行模式和输出控制，一个PAD用于与外界进行输入输出。

每个Pin脚都可以被配置为输入或者输出，通过Pn_IOCR寄存器进行切换。当配置为输入时，输出连接将被切断，可通过Pn_IN寄存器读取Pin脚的状态值；当配置为输出时，根据对应的输出模式(GPIO、HW_OUT、ALT1、ALT2…等)，进行对应的输出连接。输入端是直连的，也就是说无论输出还是输入模式，都可以通过输入端读取Pin脚的状态。

当引脚配置为输出时，可通过配置多路复用选择器，同样也是通过配置Pn_IOCR寄存器进行输出模式控制。当输出模式配置为GPIO时，可通过Pn_OUT寄存器来控制Pin脚状态；当配置为ALT1---ALT7任意一种，则根据该Pin脚的实际输出连接，由外设进行控制。还有一种特殊的输出模式，即最下边的HW_OUT控制模式，当Pin脚配置为该输出时，由外设直接控制，例如RGMII/RMII/MII信号，AD输出信号，与ALT不同的是需要额外通过PCSR寄存器使能。

另外当输出模式设置为GPIO时，还可以通过位操作寄存器来进行设置。包括位设置寄存器Pn_OMSR和Pn_OMSRx

(x=0，4，8，12)，位清除寄存器Pn_OMCR和Pn_OMCRx(x=0，4，8，12)，以及位操作寄存器Pn_OMR。其中位设置寄存器只能对输出位进行置位，也就是Pin脚拉高，位清除寄存器只能进行拉低。位操作寄存器除了能够进行拉高拉低，还能进行翻转操作(toggle)，就不需要预先读取引脚状态。

大部分引脚还具有紧急停止功能(Emergency Stop)，能够在紧急情况下与输出连接断开，成为一个输入引脚。急停功能由System Control Unit(SCR)，负责控制，可选择Safety Management Unit(SMU)或者P33.8(A)、P21.2(B)作为急停触发源，急停触发后所有配置急停使能的引脚都会执行急停操作，关闭输出。SCU内部关于急停的功能框图如下:。

2.3、Port控制寄存器

关于Port的原理部分其实内容比较简单，大致就是输入和输出，以及输出功能的配置，但是在使用过程中还是存在一些坑的，尤其是在使用高速SPI、RGMII、RMII、MII时，信号驱动能力和EMC等问题较难处理。如下介绍Port控制寄存器，并详细说明控制功能。

2.3.1、输入输出控制寄存器(Port Input/Output Control Registers,IOCR)

首先是Port的输入输出控制寄存器，该寄存器控制的功能比较多，包括Pin脚输入输出方向、输入上下拉配置、输出推挽或开漏配置、输出功能选择配置等。每个Port端口具有4个IOCR寄存器，对应Pin关系如下：

Pn_IOCR0:Pn.[3:0]

Pn_IOCR4:Pn.[7:4]

Pn_IOCR8:Pn.[11:8]

Pn_IOCR12:Pn.[15:12]

如下图：以Pn_IOCR0为示例

可以看到每个IOCR寄存器有4个位域，分别对应其控制的4个Pin脚，每个位域有5位，这5位表征的值如下表：

从上表中可以看出：

位域的最高位PCx[4]为1时，则为输出，为0时则该Pin脚为输入；

当Pin脚为输入时

PCx[1:0]表征该Pin脚的上下拉状态；

当Pin脚为输出时

PCx[3]表征该Pin脚的输出方式，0表示推挽输出，1表示开漏输出；

PCx[0:2]表征该Pin脚的输出功能选择，0表示GPIO功能1---7分别对应ALT1--ALT7；

这其中需要注意，若配置为输入上拉，在外部阻抗较小的情况下是可能输出虚高电平的，如果硬件明确该引脚需要输出低，则就会出现问题。另外对于一些硬件场景，比如使用I2C通讯时，对于所有主从设备，一般外部是有公共上拉的因此这时候MCU作为主机，输出如果配置为推挽，就会导致通讯失败，需要配置为开漏。

2.3.2、驱动模式寄存器(Pad Driver Mode Register,PDR)

驱动模式寄存器负责控制输出时的驱动强度、翻转速度以及输入上下拉的电源电阻。每个Port端口有两个PDR寄存器，其中PDR0对应Pin0--Pin7,PDR1对应Pin8---Pin15。每个PDR寄存器中包括两部分内容，分别是输出控制的PDx和输入控制的PLx,其寄存器结构如下。

从图中可以看到每个Pin脚又一个PDx和一个PLx,都占两个位宽。

其中PDx控制了输出时的驱动强度和翻转能力，驱动强度和翻转能力越高，对外部阻抗的能力就越强，信号的波形就越方正，但功耗会拉高，并且产生的信号辐射和干扰(EMC)就会越高。因此选择怎样的驱动强度及翻转能力，要具体取决于引脚的翻转频率，外部阻抗和EMC需求，例如SPI时钟较高，达到30MHz,那对应的驱动强度就该越高，否则信号波形跳变达不到要求，就会导致对端采样出错，通信失败；而对于GMII这样的告诉以太网通信，时钟一般高于100MHz，这时候容易产生高辐射，超出EMC要求的标准，反而需要适当降低驱动强度。

关于驱动强度和翻转能力，TC3xx的不同Pin脚具有不同的驱动速度，包括RFAST、FAST、SLOW、这是硬件资源使用情况，每个Pin脚类型需要查询对应的DataSheet,如下图中P00.8为SLOW

然后对于不同驱动速度的引脚，Pdx的含义不同，每个PDx有两个Bit位，对应PDx.0和PDx.1，具体情况参考下面对应的表格例如有一个Rfast Pin脚，若想配置为RGMII模式，则PDx = 11b。

另外需注意的是，SpeedGrade越小，表示对应的强度越高，功耗和EMC等级也就越高，RGMII属于例外。

然后在看PAD寄存器的PLx，PLx表征的是输入时的上下拉电源和电阻情况，每个PLx也是两个bit位宽。具体配置情况如下表：

2.3.3、差分控制寄存器(LVDS Pad Control Register, LPCR)

TC3xx系列芯片的Port支持差分信号功能，比如通过Hssl协议与外设进行信号交互时，此时数据采用的差分信号，因此引脚要配置为差分信号模式。

每个Port有8个LPCR寄存器，每个寄存器控制一对Pin脚，相邻的两个Pin组成一队差分Pin脚。差分信号控制寄存器中，[0---7]位为输入差分控制，[7--15]位为输出差分控制，位[7]为输入输出公用位。

REN_CTRL：输入控制选择，为0时表示普通Pin控制，1表示由HSCT控制，也就是Hssl协议使用；

Rx_EN：输入控制使能位，为1表示使能接收LVDS，0表示CMOS；

TERM：接收接地模式，0表示使用芯片外接电阻接地，1表示内部连接一个100Ω电阻接地；

LRXTERM：芯片测试阶段的可编程接地电阻设置，不允许用户修改的；

LVDSM：LVDM-M模式使能，0表示默认使用LVDS-H模式，1表示使用LVDS-M模式，可降低数据速率到160Mbps，以降低静态电流；

PS：选择该Pin脚对的外部供电Vext，0表示3.3V,1表示5V；

TEN_CTRL：输出控制选择，为0时表示普通Pin控制，1表示由HSCT控制，也就是Hssl协议使用；

TX_EN：输出控制使能位，为1表示使能接收LVDS，0表示CMOS；

VDIFFADJ：LVDS输出幅值调节，可用来调节输出幅值，调节能力参考DataSheet中如下图：

VOSDYN：VOS控制静态/动态回环调节，不允许用户修改；

VOSEXT：VOS控制内部/外部回环调节，不允许用户修改；

TX_PD：TC3xx中未使用该位，TX_EN可表征发送LVDS开关；

TX_PWDPD：发送端下电下拉，该功能禁用或启用LVDS下拉电阻；

2.3.4、Pin脚AD功能选择寄存器(Pin Function Decision Control Register,PDISC)

TC3xx系列中部分Pin脚是支持AD输入的，也就是将Pin复用为AD采样引脚，例如P40.0复用为AN24。如果复用为AD引脚，那Port端无法再去读取引脚的输入，而是由ADC模块来负责采样读取。

每个Port端口有一个PDISC寄存器，16个位域各控制一个引脚。

PDISx：Pinx的输入控制，0表示数字输入，为普通Pin脚，1表示模拟输入，ADC Pin脚；

2.3.5、Pin脚控制选择寄存器(Pin Control Select Register, PCSR)

前面提到，部分引脚是可以由外设直接控制的，例如RGMII输出，SMU的FSP输出，SCR(standby核)的控制。对于这类引脚，需要通过配置PCSR寄存器使能的，否则外设无法控制。

每个Port端口有1个PCSR寄存器，其图如下：

SELx：Pinx控制选择，0表示不使能外设控制，1表示使能；

LCK：该位只是一个只读位，为1时表示数据正在向SCR核传递，无法修改PCSR寄存器，为0则可修改；

PCSR寄存器的使用时需注意，尤其在以太网通信中，输出端Pin脚是需要配置该寄存器为1的。

2.3.6、Port输出寄存器(Port Output Register,OUT)

当Pin脚被设置为GPIO输出时，可直接通过修改输出控制寄存器的值来输出电平，1就是高电平，0就是低电平。每个Port端口有一个OUT寄存器，16个位域对应16个Pin脚。

2.3.7、Port输出修改寄存器(Port Output Modification Register,OMR)

若我们需要修改某一个Pin脚，一般是希望Port中的其它Pin脚保持不变的，这时若使用OUT寄存器则需要先回读OUT状态，在修改我们需要修改的位。但是这样未免有点浪费资源，因此我们可以通过操作OMR寄存器，只操作我们的目标位，其它位不进行修改。每个Port有一个OMR寄存器，包括16个Set位和16个Clear位，分别对应16个Pin脚。

关于OMR的Pin脚具体操作，可以通过查询下表可知，若要拉高某个Pin脚，就将PSx置1，拉低则将PCLx置1，若要翻转两个都置1，而其它没有设置位的Pin脚则不会受影响。

对于这个修改是直接作用于OUT寄存器的，因此不用担心OUT不同步的问题，另外该寄存器是虚拟的，没有存储位的，也就是说写这个寄存器相当于执行一种操作，而不是修改某个值，回读的话也是0。

2.3.8、Port输出修改置位寄存器(Port Output Modification Set Register,OMSR)

除了OMR寄存器，TC3xx还支持置位寄存器OMSR，它和OMR功能一样是虚拟寄存器，只不过是置位功能，每个Port端口有一个MOSR，16个位域对于16个Pin脚

PSx：Pinx置位，1表示将该Pin脚拉高，0表示无操作。

2.3.9、Port输出修改清除寄存器(Port Output Modification Clear Register,OMCR)

和输出修改置位寄存器的功能相反，修改清除寄存器OMCR的功能是将目标位清零，其它位不作修改。每个Port端口有一个OMCR寄存器，和4个OMCRx寄存器，每个位域对应一个Pin脚。

PCLx：Pinx清除位，1表示将该Pin脚拉低，0表示无操作；

2.3.10、急停开关寄存器(Emergency Stop Register,ESR)

急停开关寄存器用于控制急停功能的使能，急停的触发在SCU模块内配置。每个Port端口有一个ESR寄存器，16个位域对应16个Pin脚。

ENx：Pinx急停开关使能位，0表示不使能，1表示使能；

2.3.11、Port输入寄存器(Port Input Register,IN)

Port输入寄存器可以用来读取Pin脚当前的状态，无论Pin脚处于输入还是输出，都可以通过该寄存器读取Pin脚的高低电平。每个Port端口有一个IN寄存器，16个位域分别对应16个Pin脚。

Px：Pin脚读取状态，0表示低电平，1表示高电平；

2.3.12、寄存器总结

• Port需要设置输入输出，包括输入上下拉，输出推挽等，使用输入输出控制寄存器IOCR；
• 驱动模式需要调整以适配不同的硬件需求，使用驱动模式寄存器PDR；
• Pin脚如果复用为ADC，使用Pin脚AD功能寄存器PDISC；
• Pin脚如果需要被外设控制例如使用RGMII接口，使用Pin脚控制选择寄存器PCSR；
• Pin脚如果需要修改GPIO输出，可使用OUT、OMR、OMSR、OMCR；
• 读取Pin脚状态使用IN寄存器；