使用FastDDSGen生成C++文件,部分成员无法生成的解决方案

本解决方案适用于Windows下FastDDS 2.13版本。

背景

IDL在Linux里面生成是正常的,在Windows中不报错,也能正常生成文件,但是有部分成员没有生成出来

原因

1.文件编码
2.中文注释

解决方案

第一种:

将文件编码修改为Utf-8 With BOM,再生成

第二种:

将无法生成的成员的注释写成单行注释
struct Message{
	long positionX;
    long positionY;
    sequence<long> pws;//集合
};

运行以下命令生成即可

fastddsgen -replace *.idl
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