物联网消息队列函数应用

物联网消息队列函数应用：
一，功能需求：
1，使用消息队列检测串口输入
2，通过串口发送字符串openled6，openled7，openled8，openled9，分别打开led6,led7,led8,led9
3，通过串口发送字符串closeled6,closeled7,closeled8,closeled9，分别关闭板载led6,led7,led8,led9.

二，函数接口：
QueueHandled_t xQueueCreate(UBaseType_t uxQueueLength,UBaseType_t uxltemSize);

功能概述：创建一个消息队列，并返回消息队列句柄

参数：（1）队列一次可容纳消息的最大长度。
（2）队列中每一个消息体大小

返回值：NULL—创建失败
Any other value：创建成功，返回消息队列句柄

注意事项：队列可以用于任务与任务之间的通信，也可以用于中断于任务之间的通信，可在调度器开启之间，创建消息队列。

BaseType_t xQueueSend/xQueueSendFront(QueueHandle_t xQueue,const void *pvltemToQueue,TickType_t TicksToWait);

功能概述：在任务中往队列中传入消息
xQueueSend入到对尾
xQueueSendFront入到对头

参数：（1）消息队列句柄
（2）要发送的消息地址
（3）阻塞等待时间

返回值：pdPASS：发送成功
errQUEUE_FULL:队列已经满了，发送失败。

BaseType_t xQueueSendFromISR/xQueueSendToFrontFromISR(QueueHandle_t xQueue,const void *pvltemToQueue,NULL)

功能概述：在中断中消息队列中传入消息。
xQueueSendToFrontFromISR入到对头

参数：（1）消息队列句柄
（2）要发送的消息地址
（3）NULL

返回值：pdTRUE:发送成功
errQUEUE_FULL: 队列已经满，发送失败

注意事项：调用此函数，会触发上下文切换（当前被中断的任务）
优先级低于解除阻塞的任务
在启动调度器之前不能调用此函数

BaseType_t xQueueReceive(QueueHandle_t xQueue,void *pvBuffer,
TickType_t xTicksToWait );

功能概述：在任务中读取消息队列消息

参数：（1）消息队列句柄
（2）接收消息的缓冲区
（3）阻塞等待时间

返回值：pdPASS :创建失败
errQUEUE_EMPTY:消息队列为空

BaseType_t xQueueReceiveFromISR(QueueHandle_t xQueue,void *pvBuffer,NULL);

功能概述：在中断中读取消息队列消息

参数：（1）消息队列句柄
（2）接收消息的缓冲区
（3）NULL

返回值：pdPASS :创建失败
pdFAIL：消息队列为空

注意事项：调用此函数，会触发上下文切换（当前被中断任务优先级低于解除阻塞的任务）
在启动调度器之前不能调用此函数。