物联网操作系统学习笔记——消息队列1

FreeRTOS消息队列

消息队列的概念及其意义

1、定义
消息队列（queue），可以在任务与任务间、中断和任务间传递消息
实现任务接收来自其他任务或中断的不固定长度的消息
2、FreeRTOS消息队列的介绍

任务和中断发送消息到消息队列，消息队列接收到消息之后按照尺寸大小存储消息，其他任务想从消息队列中获取数据。当队列中的消息是空时，挂起（pend）读取任务，用户还可以指定挂起的任务时间(timeout）。

3、FreeRTOS的工作原理

消息队列就是一段内存空间

FreeRTOS消息队列详细介绍

消息队列函数应用

实例操作：
功能需求
1、使用消息队列检测串口输入
2、通过串口发送字符串openled6，openled7，openled8，openled9，分别打开板载led6，led7，led8，led9
3、通过串口发送字符串closeled6，closeled7，closeled8，closeled9，分别关闭板载led6，led7，led8，led9

消息队列API
xQueueCreate()

1：包含头文件。
2：动态创建。（什么是静态创建，什么是动态创建）
xQueueSend()

xQueueSendFromISR()

第三个参数NULL；当你进行发送时，会去比较当时产生中断的任务是否有优先级高的任务进入就绪态。？？？
xQueueReceive()

xQueueReceiveFromISR()

STM32CubeMX功能配置


因为LED为拉低导通，所以初始设置为高电平

打开USART的中断

创建消息队列

  osMessageQDef(CmdQueue, 20, uint8_t);
  CmdQueueHandle = osMessageCreate(osMessageQ(CmdQueue), NULL);

消息队列接收和发送功能开发