【RTOS】快速体验FreeRTOS所有常用API（3）同步与互斥

快速体验FreeRTOS所有常用API（1）工程创建
快速体验FreeRTOS所有常用API（2）任务管理
快速体验FreeRTOS所有常用API（3）同步与互斥
快速体验FreeRTOS所有常用API（4）队列
快速体验FreeRTOS所有常用API（5）信号量、互斥量
快速体验FreeRTOS所有常用API（6）事件组
快速体验FreeRTOS所有常用API（7）任务通知
快速体验FreeRTOS所有常用API（8）软件定时器
快速体验FreeRTOS所有常用API（9）中断管理
快速体验FreeRTOS所有常用API（10）资源管理
快速体验FreeRTOS所有常用API（11）打印空闲栈、CPU占用比

三、同步和互斥

3.1 同步（Sync）

• 定义： 同步是一种协调多个线程或进程之间执行顺序的机制。它确保在多个并发实体之间按照预定的顺序执行操作，以避免不确定的行为。
• 目的： 防止因为执行顺序不确定而导致的问题。
• 实现方式： 同步机制包括使用信号量（Semaphores）、事件组(event group)、任务通知(task notification)等。

3.2 互斥（Mutex）

• 定义： 互斥是一种用于控制对共享资源访问的机制。它确保在任何时刻只有一个线程或进程能够访问共享资源，从而避免竞态条件。
• 目的： 防止多个线程或进程同时修改共享资源，保护共享资源的一致性。
• 实现方式： 互斥锁是常见的互斥机制，通过在关键部分代码前后加锁和解锁来实现。在访问共享资源时，一个线程获得互斥锁，其他线程需要等待锁释放才能访问。

3.3 总结

• 队列(queue)、信号量(semaphoe)、互斥量(mutex)、事件组(event group)、任务通知(task notification)，都能实现同步、互斥。总结括它们的联系、区别以及在使用时的如何选择。

1）需要记忆的一些浓缩点：

1 队列

用途：数据传递

重要参数：长度、数据类型

常见操作：写队列、读队列

2 信号量

用途：资源计数

重要参数：计数值

常见操作：获取信号量、释放信号量

3 互斥量

用途：互斥（共享资源保护）

重要参数：无

常见操作：获取互斥量、释放互斥量

4 事件组

用途：多事件同步

重要参数：事件位

常见操作：设置事件、等待事件

5 任务通知

用途：轻量级通信

重要参数：无

常见操作：发送通知、等待通知

2）对比

内核机制	生产者	消费者	传送的内容	用途
队列	All Task	All Task	数据	数据传输
信号量	All Task	All Task	状态	资源计数
互斥量	当前任务	当前任务	状态	资源保护
事件组	All Task	All Task	状态	多事件同步
任务通知	All Task	当前任务	状态/数据	轻量级通信

1 用途不同：

• 队列： 用于任务之间的数据传递。
• 信号量： 用于控制对共享资源的访问，限制访问数量。
• 互斥量： 用于确保在任何时刻只有一个线程能够访问共享资源。
• 事件组： 用于更复杂的同步和通信需求，涉及多个事件状态。
• 任务通知： 用于实现轻量级的任务间通信，例如唤醒任务等。

2 内容传送：

• 队列： 可以传送各种数据类型。
• 信号量、互斥量、事件组、任务通知： 主要用于控制和通知，本身不传送数据。

3 阻塞机制：

• 队列： 队列满时生产者阻塞，队列空时消费者阻塞。
• 信号量、互斥量、事件组、任务通知： 都支持阻塞和非阻塞操作。