【RTOS】快速体验FreeRTOS所有常用API（11）打印空闲栈、CPU占用比

知立

已于 2024-01-17 15:17:42 修改

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文章标签： FreeRTOS 嵌入式 stm32 ROTS

于 2024-01-16 21:11:18 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44029896/article/details/135635464

版权

十一、调试

该部分在上份代码基础上修改得来，代码下载链接：

https://wwzr.lanzout.com/in63o1lauwwh

密码:9bhf

该代码尽量做到最简，不添加多余的、不规范的代码。

内容主要包括：

打印任务空闲栈
打印所有任务栈信息
打印CPU占用比

最终实现效果：

使用串口打印出：当前任务空闲栈、所有任务栈信息、CPU占用比

11.1 打印任务空闲栈

在FreeRTOS中，要打印任务的空闲栈（空余空间），可以使用任务状态查询函数 uxTaskGetStackHighWaterMark。这个函数返回任务栈的最小可用空间（以字为单位，32位系统中，1字=4字节=32位）

示例：

UBaseType_t freeStack;

// 获取任务空闲栈
freeStack= uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL);

// 打印任务空闲栈 （以字为单位）
printf("Task %s free stack: %u words\n", pcTaskGetName(NULL), freeStack);

实例：

11.2 打印所有任务栈信息

要打印所有任务的栈信息，你可以使用FreeRTOS的任务列表查询函数 vTaskList。

// 定义一个缓冲区，用于存储任务列表信息
char g_taskListBuffer[1024];

// 获取任务列表信息
vTaskList(g_taskListBuffer);

// 打印任务列表
printf("Task List:\n%s", g_taskListBuffer);

需要在stm32cubemx中使能use_stats_formatting_functions参数。

实例：

每列的具体含义：

Task：任务的名称。
State：任务的状态。包括 “R”（运行）、“B”（阻塞）、“D”（删除）等。X表示使用该函数的任务。
Priority：任务的优先级。
Stack：任务的空闲栈。
Num：任务的编号。

11.3 CPU占用比

vTaskGetRunTimeStats 是一个 FreeRTOS 函数，用于获取系统中每个任务的运行时间统计信息。这个函数允许你了解每个任务在系统中的运行时间百分比，以及每个任务实际运行的时钟滴答数。

示例：

// 定义一个缓冲区，用于存储CPU占用比信息
char g_taskListBuffer[1024];

// 获取运行时间统计信息
vTaskGetRunTimeStats(g_taskListBuffer);

// 打印运行时间统计信息
printf("Run Time Stats:\n%s\n", g_taskListBuffer);

1 需要在stm32cubemx中使能generate_run_time_stats参数。