Ubuntu16.04下USB转串口实现（Manifold2-C+Arduino）

最新推荐文章于 2023-05-08 23:41:47 发布

Howard-DUT

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Ubuntu16.04下USB转串口实现

项目需要在DJI Manifold2-C（amd x86）上实现对单片机Arduino的控制，要用到USB转串口进行通讯。

（1）检查设备是否支持USB转串口

ls /dev/tty*

如果没有出现类似/dev/ttyUSB0这类设备，则说明缺少驱动。
（2）安装驱动（以pl2303为例）

sudo cp /lib/modules/4.13.0-36-generic/kernel/drivers/usb/serial/pl2303.ko  /usr/src/linux-headers-4.13.0-36-generic/drivers/usb/serial

此代码在Manifold2-C上实测可用，别的计算机类似。内核如果不一样，此处路径也可能不同。

step2- 进入/usr/src/linux-headers-4.13.0-36-generic/drivers/usb/serial，查看是否有pl2303.ko文件。
step3- 运行命令，安装驱动。

sudo modprobe usbserial
sudo modprobe pl2303

此时重新插拔USB转串口设备，再使用ls /dev/tty*命令，若可找到ttyUSB0，则安装成功。

（3）修改串口永久权限

sudo apt-get install udev

在终端执行：

lsusb

查看当前的设备，不清楚自己设备的可以通过插拔对比来获取。
这里，我们Arduino设备的显示如下：

Bus 001 Device 007: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial
adapter

找出对应的idVendor及idProduct（对于我们的设备，idVendor=1a86，idProduc=7523）。

sudo gedit /etc/udev/rules.d/arduino.rules

在弹出的文本里填入如下内容

SUBSYSTEMS=="usb",  
ATTRS{idVendor}=="1a86", 
ATTRS{idProduct}=="7523",  
GROUP="users",  
MODE="0777",
SYMLINK+="ttyArduino"

MODE数值代表权限，SYMLINK表示把你的/dev/usb0设备改名为/dev/arduino_ttyUSB

sudo udevadm control --reload

加载规则，之后重启电脑！！ 设置完成，使用如下命令检查一下有没有设置成功。

ls -al /dev/arduino_ttyUSB

（4）运行程序
参考之前用Manifold2-G实现对Arduino 的控制，（传送門）将代码中的ser.setPort("/dev/ttyTHS2"); 改为ser.setPort("/dev/arduino_ttyUSB");即可实现同样功能。

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