数字图像处理 第三章 灰度变换和空间滤波（下）

一、空间滤波基础 P88 - P93

在空间域处理中，使 邻域尺寸为 1 * 1，对图像中各个像素点的操作属于 灰度变换技术。扩大邻域尺寸后，对图像中各个像素点进行操作即为 空间滤波

1.1 空间滤波机理 P88 - P89

• 空间滤波器的组成
  ① 一个 邻域（通常是一个较小的矩形）
  ② 对该邻域所包围图像像素执行的预定义操作
• 滤波产生的一个新像素，新像素的坐标等于领域中心的坐标，像素值是滤波操作的结果。
• 滤波器中心 访问输入图像中的每个像素后，就生成处理（滤波）后的图像
• 如果在图像像素上执行的是线性操作，则该滤波器称为 线性空间滤波器 。否则，滤波器就称为 非线性空间滤波器
• 一个图像中任意一点(x,y)，滤波器的响应g(x,y)是 滤波器系数 与 由该滤波器所包围的对应位置上图像像素的 乘积之和
  

1.2 滤波中心靠近图像轮廓（补充）

1.3 空间相关与卷积 P89 - P92

• 相关：是 滤波模块 移过图像并计算的每个位置 乘积之和 的处理
• 卷积：是滤波器先翻转 180° 再移过图像并计算的每个位置 乘积之和 的处理
• 滤波模块 所在的 起始位置 为，其滤波模块 最后一个滤波系数所在位置 与 图像原点处 重合时的位置。书中采用补0的操作使滤波器与 f 对齐。注意 相关 计算得到的 新像素位置 位于滤波器的 中心位置 ，并不一定对应原图像的像素位置(在边界处处理时).
  

上图显示一维的 相关 操作， 滤波器起始位置 为，其尾系数8对应 f 的第一个 0 时所在位置。每移动一次，执行一次 滤波器系数 与 对应 f 的数值乘积之和，所得值为 滤波器中心位置 对应 新的像素点灰度值。计算完后，向右移动一位再计算，一行结束再换行直至结束。

• 卷积只需将滤波器旋转180°，再执行上述过程
  

• 将一维相关与卷积操作扩展至二维
  

  将包含单个 1 而其余都是 0 的函数称为 离散单位冲激
  一个函数与冲激相关或卷积，该冲激的位置复制(旋转180°)了这个函数

• 数学公式定义相关与卷积
  

二、平滑空间滤波器 P93 - P97

平滑空间滤波器用于 模糊处理 和 降低噪声

2.1 平滑线性滤波器 P93 - 96

• 平滑线性滤波器 的输出（响应）是包含在滤波器模块邻域内的像素的 简单平均值 。这些滤波器有时也称为 均值滤波

• 平滑线性滤波器 使用 滤波模板 确定的 邻域内像素的平均灰度值 来代替 图像中每个像素的值，这种处理的结果降低了图像灰度的"尖锐"变化（实现模糊）。同时由于典型的随机噪声由灰度级的急剧变化组成，因此，常见的平滑处理应用就是"降噪"

• 常见的平滑线性滤波器的模板有两种：
  

  ① 滤波系数均为1的模板（所有系数都相等的空间均值滤波器有时称为 盒状滤波器）。对于3 * 3的滤波器有,
  

  R 为模板定义的 3 * 3 邻域像素灰度的平均值，z 为模板内像素的灰度值
  ② 加权平均 模板，滤波系数为