INuiFusionReconstruction Interface翻译

INuiFusionReconstruction

重建封装了重建体积创建更新和网格化功能。

句法

C ++ 复制

interface INuiFusionReconstruction : public IUnknown

会员

INuiFusionReconstruction具有以下成员。

方法

名称	描述
AlignDepthFloatToReconstruction	将深度浮动图像与重建体积对齐以计算新的相机姿势。
AlignPointClouds	对齐两组重叠定向点云并计算相机的相对姿势。
CalculateMesh	使用每顶点颜色从重建体积中导出过零致密曲面的多边形网格。
CalculatePointCloud	通过光线投射到重建体积中计算点云，从指定的相机姿势和颜色可视化图像返回包含图像中每个可见像素处的过零密集表面的3D点和法线的点云。
CalculatePointCloudAndDepth	通过光线投射到重建体积中计算点云，从指定的相机姿势，颜色可视化图像和到表面的深度返回包含图像中每个可见像素的过零密集表面的3D点和法线的点云。
DepthToDepthFloatFrame	将指定的Kinect深度像素数组转换为表示深度浮动帧的NUI_FUSION_IMAGE_FRAME对象。
ExportVolumeBlock	将部分或全部重建体积导出为短阵列。
GetCurrentWorldToCameraTransform	检索当前内部世界到摄像机变换（摄像机视图姿势）。
GetCurrentWorldToVolumeTransform
ImportVolumeBlock	将重建体积作为短裤缓冲区导入，颜色为整数缓冲区。
IntegrateFrame	将深度浮动数据和颜色数据集成到指定摄像机姿势的重建体积中。
ProcessFrame	通过Kinect Fusion管道处理指定的深度框架和颜色框架。
ResetReconstruction	清除重建体积并设置新的世界到相机变换（相机视图姿势）。
SetAlignDepthFloatToReconstructionReferenceFrame	设置内部使用的参考深度框，以在调用AlignDepthFloatToReconstruction方法计算新的相机姿势时帮助跟踪。
SmoothDepthFloatFrame	使用边缘保留滤波在空间上平滑深度浮动图像帧。

要求

标题： nuikinectfusionvolume.h