Kinect for Windows SDK v2.0 开发笔记 (十八) Fusion 基本2D显示



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使用SDK: Kinect for Windows SDK v2.0 1409

在9月更新中, x86的Fusion终于可以使用了，这次说Fusion吧.

Fusion不再是所谓的“Fusion帧”了, 而是向一代靠齐，以NUI开头，可见算法与一代一样。

还是仅仅是降低代码移植成本？

所以找了找一代的说明:

Kinect Fusion能够基于深度图像，实时对场景进行重建。

设备能够使用GPU或者CPU进行计算:

enum _NUI_FUSION_RECONSTRUCTION_PROCESSOR_TYPE
    {
        NUI_FUSION_RECONSTRUCTION_PROCESSOR_TYPE_CPU	= 1,
        NUI_FUSION_RECONSTRUCTION_PROCESSOR_TYPE_AMP	= 2
    } 	NUI_FUSION_RECONSTRUCTION_PROCESSOR_TYPE;

可见GPU加速使用的是C++AMP技术。

1代说明地址:http://msdn.microsoft.com/us-en/library/dn188670.aspx

Fusion将收集的数据慢慢"融合"起来

这是因为期间发动了“再融合”，从而使物品表面光滑(误)