正点原子STM32cubeide学习——按键控制原理

橡木树的叶子

于 2024-11-11 23:11:05 发布

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分类专栏：正点原子stm32cubeide学习文章标签： stm32 学习嵌入式硬件单片机 ide

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使用的是正点原子的精英版，单片机是STM32F103ZET6，本例程实现实现KEY UP控制蜂鸣器响停，KEY1控制LED1翻转，KEY0控制LED0翻转。先看原理图

主要使用到的是开发板上面的KEY_UP, KEY0, KEY1 三个按键分别对应的是PA0，PE4, PE3三个IO口，根据电路图可以知道 KEY_UP是接到高电平3.3V上面，KEY0, KEY1接到GND上面。当KEY_UP按下时PA0就会读取到高电平，所以为了读取到准确的高低电平，我们需要将PA0设置为下拉输入，KEY0, KEY1与KEY_UP相反即可。

下面我们开始操作，复制黏贴上一节蜂鸣器的代码，参考上一章代码，打开图形化配置将PB8进行如下配置

按照上图进行配置，KEY0与KEY1一样配置即可（标签不一样），其他的都不需要更改，点击上面齿轮生成代码，在BSP文件下新建KEY文件里面新建key.c与key.h工程，和上章一样将路径添加进去即可，

好的，接下来在key.c中添加以下代码

#include "key.h"

/**
 * @brief       按键扫描函数
 * @note        该函数有响应优先级(同时按下多个按键): WK_UP > KEY1 > KEY0!!
 * @param       mode:0 / 1, 具体含义如下:
 *   @arg       0,  不支持连续按(当按键按下不放时，只有第一次调用会返回键值，
 *                  必须松开以后，再次接下才会返回其他键值)
 *   @arg       1,  支持连续按(当按键按下不放时，每次调用该函数都会返回键值)
 * @retval      键值，定义如下:
 *              KEY0_PRES, 1, KEY0按下
 *              KEY1_PRES, 2, KEY1按下
 *              WKUP_PRES, 3, WKUP按下
 */
uint8_t key_scan(uint8_t mode)
{
    static uint8_t key_up = 1;  /* 按键按松开标志 */
    uint8_t keyval = 0;

    if (mode) key_up = 1;       /* 模式：支持连接 */

    if (key_up && (KEY0 == 0 || KEY1 == 0 || WK_UP == 1))  /* 按键松开标志为1，且有任意一个按键按下了 */
    {
        HAL_Delay(10);           /* 去抖动 */
        key_up = 0;                /* 模式：不支持连续按 */

        if (KEY0 == 0)  keyval = KEY0_PRES;//当检测到KEY0按下时，返回值为KEY0_PRES，也就是1

        if (KEY1 == 0)  keyval = KEY1_PRES;//当检测到KEY1按下时，返回值为KEY1_PRES，也就是2

        if (WK_UP == 1) keyval = WKUP_PRES;//当检测到WK_UP按下时，返回值为WKUP_PRES，也就是3
    }
    else if (KEY0 == 1 && KEY1 == 1 && WK_UP == 0) /* 没有任何按键按下，标记按键松开 */
    {
        key_up = 1;              /* 模式：支持连接 */
    }

    return keyval;              /* 返回键值 */
}

在key.h中添加以下代码

#ifndef BSP_KEY_KEY_H_
#define BSP_KEY_KEY_H_

#include "main.h"
#define KEY0        HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port, KEY0_Pin)     /* 读取KEY0引脚 */
#define KEY1        HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin)     /* 读取KEY10引脚  */
#define WK_UP       HAL_GPIO_ReadPin(WK_UP_GPIO_Port, WK_UP_Pin)     /* 读取WKUP引脚  */

#define KEY0_PRES    1              /* KEY0按下 */
#define KEY1_PRES    2              /* KEY1按下 */
#define WKUP_PRES    3              /* KEY_UP按下(即WK_UP) */
uint8_t key_scan(uint8_t mode);     /* 按键扫描函数 */
#endif /* BSP_KEY_KEY_H_ */

在main.c中添加以下代码

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"

/* USER CODE END Includes */

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */
	uint8_t key=0;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  
	  key=key_scan(0);//模式，不支持连续按
	  if(key==KEY0_PRES)/* KEY0按下 */
	  {
		LED0_TOGGLE();//电平翻转
	  }
	  else if(key==KEY1_PRES)/* KEY1按下 */
	  {
		  LED1_TOGGLE();//电平翻转
	  }
	  else if(key==WKUP_PRES)/* KEY_UP按下(即WK_UP) */
	  {
		  BEEP_TOGGLE();//电平翻转
	  }
	  HAL_Delay(10);//消抖
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

完成之后编译下载，即可实现KEY UP控制蜂鸣器响停，KEY1控制LED1翻转，KEY0控制LED0翻转。