CAN总线【4】--CAN协议过载帧和帧间隔

提示：本篇文章仅供学习参·

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一、过载帧

对于过载帧的帧结构我们可以这样理解：接收节点Node_A达到接收极限时，就会发出过载帧到总线上，显然，过载标志的6个连续显性位会屏蔽掉总线上其它节点的发送，也就是说这个时候Node_A通过发送过载帧的方式来破坏其它节点的发送，这样在Node_A发送过载帧期间，其它节点就不能成功发送报文，于是就相当于把其它节点的发送推迟了，也就是说Node_A在其发送过载帧的这段时间得以“休息”。

有三种情况会引起过载帧：

二、帧间隔

帧间隔是用来隔离数据帧（或者遥控帧）的，也就是说，数据帧（或者遥控帧）通过插入帧间隔可以将本帧与先行帧（数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧）分隔开来。

帧间隔有两种不同的形式：

• 主动错误状态的帧间隔：
  
• 被动错误状态的帧间隔：