电机控制第一天(上)：电机基础知识

        电机分类：直流，交流，有刷，无刷，伺服

        电机的力量源泉

                电机的力量源泉就是电流与磁场所产生的洛伦兹力，首先明白发电机的原理就是导体在磁场内做切割磁场的运动产生电流，那么电动机的原理就是电流在磁场内切割磁场产生洛伦兹力从而使得电能转换为动能。

                我们只需要简单认识到，所谓磁场就是物体的磁性产生的，如磁铁，地球南北极，只有物体有磁性，在其周围就有磁场存在。所谓切割磁场就是从磁场中做运动，导体切割磁场就是导电体在磁场内运动，电流切割磁场就是电流穿过磁场。

                简单总结来说：导体切割磁场产生电流，电流切割磁场产生洛伦兹力，我们将电场内两极之间的磁力看做无数的橡皮筋拉扯，那么这个橡皮筋就是磁感线。

        三大定则：

                1：左手定则：左手手心朝向N,四指并拢大拇指垂直于四指，四肢朝向电流方向，大                   拇指就是洛仑兹力方向。

                        

                2：右手定则：右手手心朝向N，四指并拢大拇指垂直于四指，大拇指方向为导体运动方                        向，四指方向为产生的电动势方向

                       

                3：螺旋定则(安倍定则)：通电导体会在周围产生磁场

                        （1）通电直导线中的安培定则（安培定则一）：用右手握住通电直导线，让大拇                                     指指向电流的方向，那么四指指向就是磁感线的环绕方向；

                        （2）通电螺线管中的安培定则（安培定则二）：用右手握住通电螺线管，让四指                                     指向电流的方向，那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的N极。