Jetracer Pro AI Kit 在jupyterLab下python使用超声波模块US100电平触发测距

默认已经烧写好镜像，进入jupyterLab当中，首先在 jupyterLab 建立一个自己的文件夹，
打开terminal：file - New - Terminal （如图）

输入：

mkdir wangy 

即，建立一个名为“wangy”的文件夹，就可以在jupyterLab左侧找到这个文件夹，打开，找到下图中鼠标位置 “+”，点击新建一个.ipynb文件
后开始编写超声波测距部分，每一行（注释也好，代码也好）叫做一个 “cell”，可以设置 “Code 代码 / Makedown 注释 / Raw (不知道是什么)”，方便调试的时候使用

具体的代码如下：

import time
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 定义引脚
GPIO_TRIGGER = 13
GPIO_ECHO = 11
# 设置引脚为输入和输出
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(GPIO_TRIGGER,GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIO_ECHO,GPIO.IN)
# 定义函数
def dis(): # 定义函数
    stop = 0
    start = 0
    GPIO.output(GPIO_TRIGGER,False)
    time.sleep(0.5)
    GPIO.output(GPIO_TRIGGER,True)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(GPIO_TRIGGER,False)
    start = time.time()
    
    while GPIO.input(GPIO_ECHO)==0:
        start = time.time()
    while GPIO.input(GPIO_ECHO)==1:
        stop = time.time()
    if stop != 0 and start != 0:
        elapsed = stop - start
        distance = elapsed * 34300
        distance = distance / 2
        print ("Distance : %.1fcm" % distance)

def main():
    while True : 
        dis()
        time.sleep(0.5)
# 调用函数
main()

硬件部分，就是接线部分：
由于Jetracer Pro AI 小车有40个管脚，除去5V，除去3V3和GND，以及UART和IIC等，大致还剩下24个GPIO口，我选择

使用的是US100，具体接线实拍如下：


希望有帮助。