目的:用STM32F103ZET6的TIM1_CH1输出10个脉冲
实现方法主要有两种,一种用中断计数,一种用主从定时器门控方式
一、中断计数
首选需要选择合适的IO口,我选的是PE9,对应TIM1_CH1
然后在STM32CUBEMX里面配置好,生成工程文件
实现思路:在PWM中断中计数,当达到设定的个数10个后,停止PWM输出。
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//开启PWM输出
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
static uint16_t cnt = 0;
cnt++;
if(cnt == 10)
{
cnt = 0;
HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//关闭PWM输出
HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2);//关闭PWM输出
}
}
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_2); //启动主定时器PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1); //启动主定时器PWM输出
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 50);//设置TIM2_CH1的占空比
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, 100);//设置TIM2_CH1的占空比
2.主从定时器门控方式
需要用到两个定时器,一个主定时器,一个从定时器
主定时器选择TIM1_CH1输出PWM信号
从定时器选择TIM2
主定时器为TIM1,通道1配置为PWM输出,使能主从模式,触发事件选择为更新事件,不需要开启中断。
STM32CUBEMX配置
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2,10-1); //设置要输出的PWM脉冲数10个
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //启动从定时器
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); //启动主定时器PWM输出
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim == &htim2)
{
if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_CC2) != RESET)//判断是否触发中断
{
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_CC2); //清除中断标志
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1); //关闭主定时器
HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2); //关闭从定时器
}
}
}
可观察到输出了10个脉冲