【HAL库】STM32F103输出固定数量的PWM波形

功成洗衣机

已于 2022-08-26 13:18:43 修改

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分类专栏：【STM32】STM32F1HAL库开发文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-08-18 17:00:44 首次发布

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目的：用STM32F103ZET6的TIM1_CH1输出10个脉冲

实现方法主要有两种，一种用中断计数，一种用主从定时器门控方式
一、中断计数
首选需要选择合适的IO口，我选的是PE9，对应TIM1_CH1
在这里插入图片描述

然后在STM32CUBEMX里面配置好，生成工程文件
实现思路：在PWM中断中计数，当达到设定的个数10个后，停止PWM输出。

HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//开启PWM输出	
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
       static uint16_t cnt = 0;
       cnt++;
       if(cnt == 10)
       {
		  cnt = 0;
		  HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//关闭PWM输出
		  HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2);//关闭PWM输出
       }
}

HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_2);  //启动主定时器PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);  //启动主定时器PWM输出

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 50);//设置TIM2_CH1的占空比
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, 100);//设置TIM2_CH1的占空比

2.主从定时器门控方式
需要用到两个定时器，一个主定时器，一个从定时器
主定时器选择TIM1_CH1输出PWM信号
从定时器选择TIM2
主定时器为TIM1，通道1配置为PWM输出，使能主从模式，触发事件选择为更新事件，不需要开启中断。
在这里插入图片描述
STM32CUBEMX配置

在这里插入图片描述

__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2,10-1); //设置要输出的PWM脉冲数10个
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);             //启动从定时器
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);  //启动主定时器PWM输出

void  HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim == &htim2)
    {
        if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_CC2) != RESET)//判断是否触发中断   
        {
            __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_CC2); //清除中断标志            
			HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1);   //关闭主定时器
            HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);              //关闭从定时器
        }
    }
}