ceres
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ubuntu18.04安装ceres报错1618: recipe for target ‘internal/ceres/CMakeFiles/ceres.dir/all‘ failed解决方案
看了一下,直接运行上图的这个命令下载的源码可能和压缩包下载的不一样,所以编译时候出错了。于是我也去下载了压缩包,戳。那个博主在底下评论区说他是通过换成16.04版本的ubuntu解决的这个问题(有点暴力)。于是我百度搜了一下这个错误,没找到解决方案,倒是有一篇博客贴了这个错误然后底下直接一句。开始处的latest stable release链接,会自动下载最新稳定版本的压缩包。接下来再根据教程里的cmake步骤一步步执行就可以安装成功了。原创 2023-03-30 17:02:39 · 1778 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM十四讲slambook2示例代码所有依赖库的编译安装教程(VTK、OpenCV3、ceres、Sophus、g2o、Eigen、Pangolin、googletest等)
这是2021年的最后一篇博客~新年快乐!0 准备工作 首先需要先安装cmake编译器:sudo apt-get install cmake 以及,将十四讲的示例代码克隆下来(十四讲的源码地址点击这里):git clone --recursive https://github.com/gaoxiang12/slambook2.git 由于里面的3rdparty文件夹内所有内容都来自于其他github仓库,所以需要加上--recursive参数,不然克隆下来的内容不完整。 如果你.原创 2021-12-31 10:26:27 · 6987 阅读 · 5 评论 -
ceres报错F1211 problem_impl.cc:482 Parameter block not found和FAILURE invalid value解决方案
直接上两个错误信息:F1211 20:05:10.914233 19596 problem_impl.cc:482] Parameter block not found: 00000258ACD17AE8. You must add the parameter block to the problem before it can be set constant. *** Check failure stack trace: ***Termination: FAILURE (ParameterBl原创 2020-12-11 20:28:36 · 2358 阅读 · 5 评论