python使用opencv（cv2）的undistortPoints()/undistort()函数对像素坐标/图像去畸变

1 cv2的安装

  python下的opencv叫cv2，但是安装cv2并不是直接pip install cv2，而是：

pip install opencv-python

  安装完成后，就可以使用啦。
  

2 像素坐标去畸变

  对像素坐标去畸变要使用到cv2的undistortPoints()函数，其官方文档点击这里查看。如下图所示：

  其中涉及的参数包括：

src：图像的像素坐标点集合，类型是np.ndarray，维度可以是N×1×2或者1×N×2
dst&#x