contextcapture手动添加控制点（刺点）教程

通过添加控制点，可以实现两个坐标系的统一。首先说明几点戳控制点的要领：

• 控制点一般至少需要三到四个
• 控制点最好均匀分布在目标区域内，且尽量避免共线、共面的情况
• 控制点最好选择固定地物的角点（直角墙角最佳最稳定，尖锐顶点最好别选，变形较大）
• 控制点的选择还需要考虑照片的可见性，一般我会选择有六七张可以观测到的影像的稳定角点作为控制点，且这几张照片最好还有一定的视角变化

下面是具体操作步骤：

1. 首先在dasviewer（或者ccviewer等）里面打开场景模型：
   

2. 点击测量按钮，会出现右侧的测量界面。测量坐标的时候，模型上会出现一个黄色圆标，将其中心对准到要测量的点位上，即可显示出该点的位置（需要注意的是，dasviewer里面会自动把模型的xml文件中的偏移量加上，但是ccviewer则只会测量出局部坐标，需要手动将偏移量加上才是当前坐标系下的真实坐标）。
   

3. 然后，在cc工程里需要添加控制点的block里，点击surveys - add，在弹出的窗口里将type改为control point。
   

4. 接下来选定坐标系（与模型的坐标系一致），如果是自定义坐标系，则选择local那个选项即可。选定后在X Y Z框内对应填入刚才从模型上获得的坐标。
   

5. 选定右侧新增的控制点，然后在界面下方寻找能看到该控制点的影像，在影像上会出现黄色圆标，可以鼠标拖动，到正确位置后点击accept position确认即可，确认后黄色圆标会变成绿色，包含该控制点的影像右上角也会出现绿色勾。
   

6. 在添加完一两个控制点后，如果当前工程已经空三过了，那么上拉下方的备选影像列表，cc会自动将可能观测到控制点的所有影像给标记出来（黄色问号），这样我们只要从这些影像里寻找适合的观测点即可。此外，影像上也会有黄色的线条，这是所有添加了控制点的影像连接出来的极线，控制点戳的越准，那么这些极线的交点就应该刚好落在每张影像的控制点位上。
   

7. 添加完所有控制点后，重新提交空三，然后勾上final rigid registration，选中control points。这样cc在空三完成后会自动将坐标系对齐到模型的坐标系上。