ubuntu安装minieigen库教程

  直接百度搜索minieigen的安装，可以找到python中文网的一个链接，里面有一键安装方法，即直接在终端执行pip install minieigen即可。但是，真要是这么一键就能解决的话，那安装这个库就不会让我苦苦摸索好几天了。是的，会出现错误，而且并不好解决。不过，后来偶然看到了一个写的很好的安装这个库的博客，介绍的很详细，直接跟着做即可。
  之前我没看到这个博客，命令行安装又总是报错，因此，我决定直接从官网下载库的源码然后自己编译。当然，流程也很简单，下面进行介绍。
  可以直接从这里下载源码压缩包，当前版本是0.5.4。下载后解压，文件内容如下图所示：

  双击打开README.txt文件，里面内容如下图所示。只需要在解压包这个目录下执行python setup.py install命令即可。但是且慢，文件的第8行说到了，你首先需要在python3环境下安装好Eigen库以及boost_python库。

  Eigen库也许很多人已经安装了，而且并不困难，网上教程很多，这里就不赘述了。主要是后面这个boost_python库，安装时候有许多坑。对此我也写了一个博客进行介绍，点击这里。环境准备好了，执行python setup.py install命令，会看到报错：

  意思是找不到libboost_python-py36.so。这是因为boost需求的是libboost_python-py36.so，与我们安装生成的动态链接库名字不同，所以我们需要使用软链接来解决这个问题。在终端依次执行如下命令：

cd /usr/local/lib
ln -s libboost_python36.so libboost_python-py36.so

  然后，我们再次回到minieigen源码目录，执行python setup.py install。安装成功的话，最后会输出如下信息：

  为了确认是否真的已经安装成功了，可以在终端输入python进入python环境，然后执行import minieigen，如果没有输出任何异常信息，说明minieigen安装成功了。