工程数学基础概念

本文内容包括矢量，标量，点乘，叉乘，梯度，散度，旋度，复数的三种表现形式（笛卡尔，指数，极坐标），三种坐标系（笛卡尔，圆柱，球）及其对应的线路，面积，体积积分，拉普拉斯算子，散度定理，旋度定理

Scalar

不包含方向信息

Vector

包含方向信息

Dot product

点乘，输入两个矢量，得到一个标量，可以理解为一个向量在另一个向量上的投影

Cross product

叉乘，输入两个矢量，得到一个矢量，可以理解为求出同时垂直于两个向量的向量，方向由叉乘的顺序决定（右手定则）

Derivative

导数

Gradient

梯度，输入模型的标量，得到矢量，函数沿该向量变化率最大

Divergence

散度，输入模型的矢量，得到标量，表示发散的强度（通源量密度）

Curl

旋度，输入模型的矢量，得到矢量，表示旋转方向（右手定则，四指为旋转方向，拇指为旋度方向）和绕着这个旋转轴旋转的环量与旋转路径围成的面元的面积之比

name	realtionship
gradf	∇f
divF	∇ · F
curlF	∇ × F

复数形式

1.笛卡尔

A = a + jb （a > 0, b > 0）

2.指数

A = Ae^jθ

3.极坐标

A = A∠θ

θ是线与x轴正方向的夹角

坐标系

1.笛卡尔

2.圆柱

3.球

对于不同坐标系的del

拉普拉斯算子

先对模型求梯度，得到一个矢量，再对该矢量求散度

#散度定理和旋度定理

1.散度定理

2.旋度定理

线积分

1.路径有关

此处以计算做功为例：$F(r)$为在r处的力的函数，r为路线的函数
做功是$\int F(r)\cdot dr$,可以用一个参数t代替力和路径里的x,y,z，然后计算$\int F(r(t))\cdot r(t)dt$
在起点和终点不变的情况下，路径的变换可能会导致积分结果不同

2.路径无关

这是线积分的一种特殊情况，下方的四条描述可以互相证明，满足任何一个描述即代表满足其它三条描述
①$F(r)\cdot dr=F_{1}dx+F_{2}dy+F_{3}dz$在区域D内与路径无关
②某个f的梯度gradf等于F
③对区域D内的曲线C的路线积分等于0
④（如果D是单连通的）curlF = 0
单连通代表D的平面没有漏洞

路径无关的积分满足∫F®·dr = ∫gradf·dr = f(B) - f(A)
f的梯度为F,B是积分终点，A是积分起点

解路径积分

1.确定几个输入，即积分的起点A和终点B，积分的公式F(x,y,z)，没有z则视为 0dz
2.求积分公式的旋度 ∇×F，如果结果为0，则证明此积分路径无关（也证明了可以找到梯度为F的公式f）
3.求f，方法是依次寻找x,y,z对各自偏导的积分
4.已知f对x的偏导是a，则可以通过a对x积分得到:∫a dx+g(y,z),g是一个未知方程
5.已知f对y的偏导是b，对∫a dx求对y的偏导，结果和b对比，得出g=原式+h(z)，h(z)是一个未知方程
6.已知f对z的偏导是c，对f求对z的偏导，得出h(z)和最终的f (f会带有一个常数C)
7.最后，求f(B)-f(A)得出结果

面积分

Surface integral 可以被拆解为四步

1. 找到面的参数方程r(u,v)
2. 通过$N=r_u\times r_v$找到面的法向量N，注意这里的N求出来方向不一定是正的，需要代入某个点来观察它的方向
3. ∬FN dudv
4. 代入FN

还有一种是${\iint }_{S}G(r)dA={\iint }_{R}G(r(u,v))|N(u,v)|dudv$
和上面不同的只是得出$N$之后的操作