工程数学（经常用到的工程数学知识进行整理）

工程数学¹

1.1 特征值特征向量

应用：化对角矩阵，解耦，decacple。
现代控制理论中，状态空间方程是有一 系列的微分方程组组成的。下面示例求解微分方程组。

并对微分方程求解：

1.2 线性化与泰勒公式

线性系统的定义：

泰勒展开很好理解：

对微分方程系统附近进行线性化操作示例如下：

概括如下：

1.3 线性时不变与卷积

时不变：不管什么时间，只要是输入同样的冲激，那么得到的响应总是一致的。

下面对卷积的含义进行阐述：

1.4 卷积的拉普拉斯变换

拉普拉斯变化的定义：

拉普拉斯变换的证明：

1.5 simulink实现传递函数

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