![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756930.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
Gazebo
倔强小R
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Cannot load command parameter [robot_description] + resource not found: create_description
ROS TurtleBot原创 2021-12-13 18:12:32 · 1453 阅读 · 0 评论 -
ROS RVIZ+Gazebo Gmapping采坑
Gmappong遇到报错:Scan Matching Failed, using odometry.参考:https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/slam/解决办法:讲gmapping中的minimumScore参数改小即可原创 2021-02-17 21:57:51 · 994 阅读 · 1 评论 -
RoboMaster ICRA&自动步兵--ROS仿真学习
RoboMaster ICRA&自动步兵--ROS仿真学习ROS机器人001-ROS的安装ROS机器人002-第一个ROS列程(小海龟仿真)及基本操作ROS机器人003-ROS基础(创建工作空间,编译工作空间,创建功能包)ROS机器人004-ROS通信编程(话题编程,自定义话题消息)ROS机器人005-ROS通信编程(服务编程)ROS机器人006-ROS通信编程(动作编程)ROS机器人009-tf坐标变换ROS机器人010-启动自带摄像头或者USB摄像头ROS机器人011-ROS清原创 2021-01-31 23:00:47 · 3613 阅读 · 0 评论