RVIZ
文章平均质量分 54
倔强小R
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS RVIZ+Gazebo Gmapping采坑
Gmappong遇到报错:Scan Matching Failed, using odometry.参考:https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/slam/解决办法:讲gmapping中的minimumScore参数改小即可原创 2021-02-17 21:57:51 · 1028 阅读 · 1 评论 -
RoboMaster ICRA&自动步兵--ROS仿真学习
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