ROS RVIZ+Gazebo Gmapping采坑

最新推荐文章于 2022-07-21 14:01:16 发布

倔强小R

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分类专栏： RVIZ Gazebo ros

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问题一：

Gmappong遇到报错：Scan Matching Failed, using odometry.
参考：https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/slam/
解决方法
解决办法：讲gmapping中的minimumScore参数改小即可
在这里插入图片描述

问题二：
一个憨憨问题
不报错但是RVIZ中只有机器人以及点云信息，没有地图。如图在这里插入图片描述

解决方法：在左栏中添加Map的显示，设置topic为/map

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ROS RVIZ+Gazebo Gmapping采坑

Gmappong遇到报错：Scan Matching Failed, using odometry.参考：https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/slam/解决办法：讲gmapping中的minimumScore参数改小即可
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