RoboMaster ICRA&自动步兵--ROS仿真学习

ROS机器人001-ROS的安装
ROS机器人002-第一个ROS列程(小海龟仿真)及基本操作
ROS机器人003-ROS基础(创建工作空间,编译工作空间,创建功能包)
ROS机器人004-ROS通信编程(话题编程,自定义话题消息)
ROS机器人005-ROS通信编程(服务编程)
ROS机器人006-ROS通信编程(动作编程)
ROS机器人009-tf坐标变换
ROS机器人010-启动自带摄像头或者USB摄像头
ROS机器人011-ROS清理log文件
ROS机器人012-Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 31, column 56 The trac
ROS机器人013-RPLIDAR A2激光雷达开箱测试与hector_mapping算法建图测试
ROS机器人014-URDF机器人建模
ROS机器人015-RoBomaster机器人URDF建模
ROS机器人016-RoBomaster机器人URDF模型进化-xacro模型
ROS机器人017-机器人的惯性特征，视觉特征，碰撞特征
ROS机器人018-机器人xacro机器人模型在gazebo环境与RVIZ环境显示
ROS机器人019-机器人xacro模型ICRA2020比赛场地建立ICRA2020.world
ROS机器人020-机器人xacro与rviz室内slam建图仿真
ROS机器人021-机器人命令行发送cmd_vel话题及/cmd_vel geometry_msgs/Twist示例
ROS机器人022-ROS系统切换软件源@ROS安装教程（详细）
ROS机器人023-执行导航launch命令遇到move_base或者Unable to locate package错误办法
ROS机器人024-ROS机器人自主SLAM Rviz Gazebo实现
ROS机器人025-优化机器人模型2.0但是未发现碰撞属性
ROS机器人026-机器人自主巡查Python程序&重新建立仿真地图文件
ROS机器人027-机器人launch启动文件语法学习
ROS机器人028-机器人roborts_base节点学习
ROS机器人029-机器人实现gmapping室内slam建图
ROS机器人030-机器人实现:map、odom、base_link、base_laser四者关系的提速理解
ROS机器人031-机器人实现navigation(导航)-move_base(路径规划)包学习
ROS机器人032-机器人实现分布式通信
ROS机器人033-机器笔记本端自启动及rviZ的SLAM地图显示
ROS机器人034-机器人摄像头配置
ROS机器人035-机器人系统+Opencv图像识别
ROS机器人036-机器人ssh远程登陆+机器人端/计算机端全程控制实现slam建图，导航，rviz显示，目标识别，键盘控制