Cannot load command parameter [robot_description] + resource not found: create_description

最新推荐文章于 2024-07-20 18:10:49 发布
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分类专栏： ros Gazebo 文章标签： c++
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版权

下面错误
在这里插入图片描述

除去https://blog.csdn.net/weixin_41640707/article/details/83662334的可能性之外，有可能是底盘驱动还没装，输入
ros-kinetic-kobuki ros-kinetic-kobuki-core

resource not found: create_description
sudo apt-get install ros-kinetic-create-description

turtlebot无法移动 — 有可能是USB接口接触不良

倔强小R
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Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]:
weixin_41640707的博客
11-02 3473
我是在练习机器人操作系统理论与实践 首先下载gazebo模型 然后将将gazebo模型的相关模型添加进去，具体看这个网址 https://blog.csdn.net/qq_40213457/article/details/81021562 最后运行roslaunch文件出错了 错误如下： No such file or directory: /home/cez/catkin_ws/src/urdf...
could not find parameter robot_desctiption on parameter server
weixin_44013558的博客
07-13 1955
在参数服务器上找不到参数 robots_desctiption。原因：launch文件中找不到机器人描述的URDF文件。解决：通过在launch文件中加入索引指令来解决。
Gazebo: Could not find parameter robot_description on parameter server
weixin_30920597的博客
01-09 5689
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ROS： ResourceNotFound: ros_robot_description_pkg
u011304078的博客
10-19 5586
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Cannot load command parameter [robot_description]
weixin_45226065的博客
04-25 1435
解决：1.xacro文件有问题，我的是在只有 开头标签忘了加 结尾标签，因为直接复制的github上的代码，多复制了一个Footer在结尾；原因： xacro文件有问题。2. 不能有中文注释。
关于PiBOT使用的一些问题汇总--ing
Li_Zengjie的博客
11-22 972
① ：多机通讯是按照教程设置环境变量ROS_MASTER_URI 初始化 ./pibot_init_env.sh ，使用rostopic已经能够查看，但是主机PC无法启动launch  原因：个人测试是需要MASTER端先启动roscore ②： 多机通讯时需要在各主机下安装同样的功能包，否则无法使用MASTER端的节点 ③：使用USB摄像头时，节点和launch文件都正确，但是还是无...
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04-05
URDF（Unified Robot Description Format）是ROS中用于描述机器人结构、几何形状、关节类型、传感器配置等信息的一种XML格式。在"Mastering ROS for Robotics Programming"这本书中，URDF被用作实践案例来教授读者...
mbot_description_mbot_description_
09-29
在ROS（Robot Operating System）框架下，`mbot_description`是一个关键组件，它为MBot机器人提供模型描述。MBot是一种常见的开源教育机器人，用于学习和实验自动化与机器人技术。`mbot_description`包含了MBot的3D...
Skynet_Robot_Control_Rtos_Ethercat:实时 6 轴机器人控制器，基于 Qt C++ & OpenCascade & KDL 运动学 & HAL
05-30
下载最新的发行代码=> ZIPFILE请参见标签。 库卡机器人的例子。 程序加载了 2 个 ChainVectors（项目），每个包含 8 个 Segment（关节）。 这给这个例子带来了 16 个控制轴。 这没什么特别的。...
odin:使用Maelstrom:robot:Uptime Robot +:face_with_monocle:Oh Dear +:test_tube:SSL Labs +:alarm_clock:Cronitor + :man_detective_light_skin_tone: DNS Spy构建的开源域监视工具
05-04
Odin域监控器免责声明Odin是使用构建的示例项目。 它不是最终版本-它是一个内部工具，我们用它来提供带有电子邮件警报的基本监视，并在我们内部需要时提供定期的错误修复和新功能。 我们只是将其开源，以允许其他...
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出门两双鞋的博客
05-19 9515
在github上下载一个ros仿真小车，运行时 Invalid tag: Invalid tag: Cannot load command parameter [robot_description] 参考 https://wiki.ros.org/noetic/Migration， .launch文件中xacro.py应改为xacro 原文件中为 <param name="robot_description" command="$(find xacro)/xacro.py '$(find cars
ubuntu 16.04+ros kinetic + gazebo+ aws-robotics 室内环境导航仿真
qq_35831906的博客
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启动机器人时，运行launch文件突然报错。按照提示是xacro命令出错 打开提示错误的文件description.launch.xml <!-- Robot description only (used in private and paired master). --> <launch> <arg name="base"/&g...
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01-09 3458
报错：ResourceNotFound: gazebo_ros 这里是引用 … logging to /home/kwunphi/.ros/log/e14aa722-32b9-11ea-94f7-00d8613afe77/roslaunch-kwunphi-13701.log Checking log directory for disk usage. This may take awhile....
RLException: Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [robot_description]:出错解决
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C语言 之 理解指针（1）
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fallzzzzz的博客
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就是先获取该数组的首元素的地址，从前面我们知道，指针的类型的作用是指针+1 所跳过的字节数，int为整形，大小为4个字节，所以p+1就跳过4个字节，p+2就跳过8个字节，计算机的CPU（中央处理器）在处理数据的时候，需要的数据是在内存中读取的，处理后数据也会放回内存中，如果想对这些空间进行高效的管理，就可以。并且我们知道，数组的元素存放是随着下标增长，内存地址变大的。上面的代码创建了一个整型变量n，因为一个整形的大小是4个字节，所以内存中申请了4个字节，⽤于存放整数10，其中每个字节都有地址。
resource not found: robot_vision
07-14
"resource not found: robot_vision" 是一个错误消息，通常指的是在某个地方尝试访问机器人视觉资源时找不到该资源。该消息通常出现在使用机器人技术的应用程序或系统中。 机器人视觉是一种通过摄像头或其他传感器...
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