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ros
倔强小R
这个作者很懒,什么都没留下…
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ORB_SLAM3 + ROS采坑实录
ORB-SLAM3配置https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3https://github.com/shanpenghui/ORB_SLAM3_FixedEVO Evaluation of SLAM 4 — ORB-SLAM3 编译和利用数据集运行_一个摩羯座的程序猿 的 知识笔记-CSDN博客_orb_slam3数据集1.ROS Melodic安装Wiki采用国内源:sudo sh -c '. /etc/lsb-release && ec原创 2022-01-27 18:22:26 · 6761 阅读 · 3 评论 -
Cannot load command parameter [robot_description] + resource not found: create_description
ROS TurtleBot原创 2021-12-13 18:12:32 · 1453 阅读 · 0 评论 -
ROS catkin_make 出现 fatal error: zmq.h: No such file or directory 解决办法
sudo apt-get install libzmq3-dev原创 2021-06-02 11:43:38 · 551 阅读 · 0 评论 -
大华驱动配置 ubuntu16.04+ros
大华驱动配置 ubuntu16.04+r1. 驱动下载到:http://download.huaraytech.com/pub/sdk/选择适合ubuntu16.04的最新版本即可。也可以直接点击 链接 下载,2.2.5版本 x86架构的ubuntu适用2. 驱动安装将下载好的驱动解压,然后进入解压后的文件夹,打开命令行,输入: chmod a+x MVviewer_Ver2.2.5_Linux_x86_Build20200910.run sudo ./MVviewer_Ver2.2.5_Li原创 2021-02-22 19:05:59 · 1915 阅读 · 3 评论 -
ROS RVIZ+Gazebo Gmapping采坑
Gmappong遇到报错:Scan Matching Failed, using odometry.参考:https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/slam/解决办法:讲gmapping中的minimumScore参数改小即可原创 2021-02-17 21:57:51 · 994 阅读 · 1 评论