RfDNet 在Ubuntu16下的配置与运行——(一)运行Demo

RfDNet 在Ubuntu16下的配置与运行——(一)运行Demo

1.源码下载

github下载地址：https://github.com/yinyunie/RfDNet

2.环境配置

主要是按照官方的readme一步步来，但其中会出现一些问题

该步骤中pip安装requirements.txt时会报错

打开requirement.txt会发现，里面存在一些本地路径，把这些本地路径删掉，但是要注意

这个整行删除，不然后面会报错，终端运行

pip install -r requirements.txt

然后就是继续跟着readme文档，完成环境配置,期间没啥问题。

2.运行demo

首先下载预训练模型，放在指定目录下；
然后开始测试，结果有报错

显示说cuda版本低，查了一下，其实不是cuda版本的问题，是torth与cuda版本不匹配，于是在官网重新下载安装torch,这里可以找到对应的版本，因为我cuda是10.1，我还是安装了torch1.7.1，使用命令：

conda install pytorch==1.7.1 torchvision==0.8.2 torchaudio==0.7.2 cudatoolkit=10.1 -c pytorch

完了之后重新编译一下pointnet2，然后再次运行demo，出现了另一个错误

有一些博客说将torch/utils/cpp_extension.py中的[‘ninja’,‘-v’]改成[‘ninja’,‘–version’]，这个方法或许可行，但修改系统文件是很危险的，不建议这么做。继续看报错信息，发现后面还有一个信息

看了这个博客，在终端运行

export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-10.1

很神奇，错误解决了，能够正常运行出结果
可视化结果如下图：

3. load cpp_extension时卡死

隔了两天再次运行demo时发现终端没有任何反应，以为是环境出了问题，又重新搭了一遍，还是没反应，于是在代码里一步步定位，最终发现是在下面这一步的时候卡死了
参考了这个博客
发现是有一个lock文件导致运行锁住了，把这个lock文件删掉，重新运行，就解决了！