课程表（LeetCode/判断有向图是否有环/拓扑排序/dfs）

CSP认证的第三题遇到了判断环的问题，当时用了dfs求解，样例跑对了，可是还是拿不到后面50分，有可能是找环的逻辑不太对。

因此上LeetCode刷了这道判断有向图是否有环的题。

原题链接

题目描述

你这个学期必须选修 numCourse 门课程，记为 0 到 numCourse-1 。

在选修某些课程之前需要一些先修课程。 例如，想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 ，我们用一个匹配来表示他们：[0,1]

给定课程总量以及它们的先决条件，请你判断是否可能完成所有课程的学习？

• 示例 1:

输入: 2, [[1,0]]

输出: true

解释: 总共有 2 门课程。学习课程 1 之前，你需要完成课程 0。所以这是可能的。

• 示例 2:

输入: 2, [[1,0],[0,1]]

输出: false

解释: 总共有 2 门课程。学习课程 1 之前，你需要先完成​课程 0；并且学习课程 0 之前，你还应先完成课程 1。这是不可能的。

提示：

1. 输入的先决条件是由 边缘列表 表示的图形，而不是 邻接矩阵 。详情请参见图的表示法。
2. 你可以假定输入的先决条件中没有重复的边。
3. 1 <= numCourses <= 10^5

思路

这道题我们需要将每一门课看成一个节点，如果想要学习课程 A 之前必须完成课程B，那么我们从B到A连接一条有向边，如果最终图里出现了环，就意味着两个课程是彼此的先决条件，显然不可能。

可以使用拓扑排序和dfs深度优先遍历两种方法解决：

（1）拓扑排序

拓扑排序：给定一个包含 n 个节点的有向图 G，我们给出它的节点编号的一种排列，如果满足：对于图 G 中的任意一条有向边 (u, v)，u 在排列中都出现在 v 的前面。

根据上述的定义，我们可以得出两个结论：

因此我们只需要可以进行以下算法流程：

1. 将所有入度为0的结点入队列
2. 当队列不为空时，取出栈顶元素，出队，将被其指向的结点的入度减为0，如果有某个结点的入度也变为0，则将该结点入队
3. 重复步骤2，直到队列为空
4. 判断是否仍有入度不为0的结点，若有则存在环，若无则不存在环

需要注意的是这道题一开始是保存边，而不是以邻接表或者邻接矩阵的形式保存，因此要自行转换一下。

代码如下：

class Solution {
   
public:
    bool canFinish(int numCourses, vector<vector<int>>& prerequisites) {
   
        vector<vector<int> > graph(numCourses);//邻接表
        vector<int>