Camera Tuning Flow

Camera Tuning分为三大模块，分别是Process Raw、3A、ISP

Process：OB,Shading
3A：AE Table AF Param AWB
ISP：Gamma EE Color

OB暗电流：在全黑环境下，理论上sensor感应到的电流值应该为零但是由于暗电流的存在，则形成了OB。

AE(Auto Exposure)AE的基本目的，就是控制Sensor的曝光量和ISO，使影像的亮度正常，不过暗或者过亮。
Exposure控制Sensor积累电子讯号的时间，越长的累积时间，影像就越亮，这仅仅适合拍摄静止的物体，对于运动的物体，可能会有拖影现象，也就是说对于运动的物体，曝光时间越短越好，对于静止的物体曝光时间越长越好。

AF(Auto Focus)自动对焦
因为成像点不一定在焦平面上，这时一种方法是可以通过调整镜头，使成像点落在焦平面上的，另外一种方法就是使用自动对焦的方式使成像落在焦平面上。

AWB:
相机的白平衡控制，是为了让实际环境中的白色物体在你拍摄的画面中也呈真正的白色。
过程：
主体->Sensor->Demosaic->AWB->Gamma
进入sensor后得到的是raw图，经过Demosaic后得到的是偏色图，经过AWB后得到的是白色的，经过Gamma后得到的是正常的图。

ISP中的Demosaic
每个pixel（像素）都有RGB三原色的值，但是Sensor得到的影像（Bayer Format），每个pixel（像素）只有一个颜色（R|G|B） 利用Demosaic算法，可以让每个Pixel同时拥有 RGB三个色彩。

BPC (Bad Pixel Corretion)坏点校正
一般是指在Sensor制造过程中因为电路异常而不能正常表现感光亮度，其表现形式为全黑情况下成像中单个白色和彩色的点或者全变情况下成像中的黑点，坏点分为暗点及亮点，通常上说，上电后，暗点总是暗，亮点总是亮。

CR 色彩复现
数位感光元件在将电子讯号处理成影像时，在色彩上会 和原始影像有些出入，ISP会利用数位讯号处理技术，来加强原始影像的色彩。

色域转换：为了方便色彩处理，将颜色由RGB转换为YUV。
色调转换：为了改变色彩的属性，比如说：红色-橙色-黄色
饱和度转换：让色彩变得更鲜艳或是不鲜艳。

EE(Edge Ehancement)边缘增强
可以强化影像的Edge和Texture（结构）让影像看起来更加锐利，但是如果过度加强Edge，可能因为过强导致物体轮廓出现白边，如果过度加强Texture会同步加强噪点。

NR(Noise Reduction)噪音消减
噪声最常见的情形是 Power Noise 和 Sensor Noise两类，Power Noise（电源噪声）也就是FPN（固定图像噪声）是画面中随机但频繁出现横线由于Power Noise是连续的Pixel，因此无法靠ISP清除，Sensor Noise（传感器噪音）是画面中随机出现的噪点，当Sensor Gain越高，噪点就会越严重，可以用De Noise算法改善降低噪点，可能同时会伴随着 Edge和Texture的损失。