Vehicle Body Total Road Load
汽车总负载模块
作用： 使用滑行测试产生的系数来描述车辆运动
原理公式：
F r o a d = a + b x ˙ + c x ¨ + m g sin θ F_{road}=a + b\dot x + c \ddot x + mg\sin {\theta} Froad=a+bx˙+cx¨+mgsinθ
F t o t a l = m x ¨ + F r o a d F_{total} = m \ddot x + F_{road} Ftotal=mx¨+Froad
式中：
- F r o a d F_{road} Froad 为总负载力 （ForceTot）
- F t o t a l F_{total} Ftotal 为总牵引力 （PwrTot）
- x ˙ \dot x x˙ 为纵向速度（xdot）
- a a a为静态滚动阻力
- b b b为动态滚动阻力系数与传动系统粘性阻力系数之和
- c c c为风阻系数
- m m m为汽车总质量
- g g g为重力加速度
- θ
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