MCU Systick妙用！最详细、简单的延时、系统运行时间获取，含实现！

Systick是什么

Systick 是一种简单的定时器，属于Cortex M 核中的NVIC 控制器的一部分。
主要用来周期性的计数和产生中断。
可以用来给实时操作系统使用，也可以用做其他的时间上的计数。

MCU中Systick关键参数

核心： 计数宽度为24bit 的向下递减的自动重装载计数器，计数器每计数一次的时间是1/ClkSource，ClkSource 一般是基于系统时钟的分频，大部分情况下是1分频，即和系统时钟保持一致。

所以在实际配置或者操作Systick的过程中，我们核心关注计数器的周期、当前计数值，就可以将计数转换成我们需要的时间。
周期和具体的计数值在我们的寄存器中的值为如下图：

对应代码中的变量为：

	typedef struct
	{
	  __IO uint32_t CTRL;                    /*!< Offset: 0x000 (R/W)  SysTick Control and Status Register */
	  __IO uint32_t LOAD;                    /*!< Offset: 0x004 (R/W)  SysTick Reload Value Register       */
	  __IO uint32_t VAL;                     /*!< Offset: 0x008 (R/W)  SysTick Current Value Register      */
	  __I  uint32_t CALIB;                   /*!< Offset: 0x00C (R/ )  SysTick Calibration Register        */
	} SysTick_Type;
	
	工程中使用：
	SysTick->VAL : 当前计数值
	SysTick->LOAD：装载值（计数总数）
	
	SysTick->CTRL：控制及状态寄存器
	SysTick->CALIB：校准寄存器（不常用）

在配置时，我们会操作LOAD、VAL、CTRL，
使用计数实现其他功能时，则更多的使用VAL 和LOAD进行转换

Systick配置

常见的Systick配置如下，核心实现时uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)和配置中断优先级，具体如下：

	/**
 * System Clock Configuration
 */
void SystemClock_Config(void)
{
   
	//SystemCoreClock 是系统主时钟，RT_TICK_PER_SECOND 是分频系数，一般是1KHz
    SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0);
}

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
   
  if ((ticks - 1