MCU学习笔记_STM32 Systick定时器工作原理

MCU学习笔记

Systick定时器工作原理

1. STM32 Systick定时器基础
2. STM32 Systick定时器相关寄存器库函数

1. STM32 Systick定时器基础

• Systick定时器, 系统滴答定时器，24位的倒计数定时器，计数到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清零，就永不停息，及时在睡眠模式也能工作。
• Systick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。其中断优先级也可以设置。从程序的角度看，我们可以编写其中断服务函数。
• 应用：常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。
• 优点：可以节省MCU资源

2. STM32 Systick定时器相关寄存器库函数

• 4个Systick寄存器

  1. CTRL: Systick控制和状态寄存器对于STM32，外部时钟源是HCLK（AHB总线时钟）的1/8；内核时钟是HCLK时钟.
     配置函数：HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig();

  2. LOAD: Systick自动重装载除值寄存器

  3. VAL： Systick当前值寄存器

  4. CALIB：Systick校准值寄存器

• Systick库函数

  1. Systick时钟源选择：HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig();
  2. 初始化Systick，时钟为HCLK，并开启中断：Systick_Config(uint32_t ticks)

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参考资料：正点原子视频 Thanks^^

【注】：个人学习笔记，如有错误，望不吝赐教，这厢有礼了~~~

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