3D数学1-基础介绍向量

05/07/2020

3D数学

• 数学和计算几何模拟3D世界
  • 图形学，游戏，仿真，机器人技术，VR/AR和动画等
• 理解数学与几何之间的关系
• 结合图形学，线性代数和编程之间的关系
  • 数学：公式
  • 几何：数学和几何的联系
  • 代码：为了实现

笛卡尔坐标系统

• 如何在3D空间中精确度量位置、距离和角度，最广泛的度量体系笛卡尔坐标系统。

1D数学

• 自然数的诞生
• 进一步，自然数数轴出现
• 现有整数，后有分数，再来负数等等

计算机图形学第一准则：近似原则如果它看上去是对的它就是对的？

2D数学

• 初中学的2D笛卡尔坐标系，又叫x-y轴，有原点
  • 例子可以想象是东南西北四个方向的街道，和地图差不多
• x-y轴互相垂直
• 根据需求决定轴的方向
  • 通过旋转或翻转，轴的方向都可以等价转换，但是3D坐标系不成立。
• 两个数可以定位一个点（x，y），坐标的每一个分量都表明了该点与原点之间的距离和方位。

3D

• 有3个轴，互相垂直，有原点
• 相当于3个2D笛卡尔空间

左右手坐标系

• 如果z轴朝向纸的里面，在不改变x-y轴的情况下，让z轴朝向纸的外面，答案是不行，所以3D中坐标系不是相互等价的，意味着不能相互转换，所以有左右手不同的坐标系。
  • 如何同属于左手或者右手坐标系，可以通过旋转来相互转换
  • 左手坐标系，x轴朝右，右手坐标系，x轴朝左
  • 分别可以对3个轴进行旋转
  • 一共有48种选择，左右手各24种
  • 使用左手坐标系

多坐标系

世界坐标系

现实生活中的绝对坐标系，地球的经纬度

• 游戏中的世界坐标系关于初始位置和环境
  • 每个物体的位置和方向
  • 摄像机的位置和方向
  • 世界中每一个点的地形是什么
  • 各物体从哪里来，到哪里去（NPC运动策略）</