UE4 C++（4）：区分ControllerRotation和ActorRotation

09/20/2020,03/24/2021

前言

区分ControllRotation和ActorRotation

1. ControllerRotation表示PlayerController的方位，PlayerController和PlayerCameraMenager会在游戏开始的时候生成
2. ActorRotation表示RootComponent的方位

UE4基础

UE4使用的是左手坐标系

欧拉角

欧拉角是什么，欧拉角用来描述一个物体的方位，即朝向。

例子1：

首先明确坐标轴属性，什么颜色对应什么轴，红色对应X轴的旋转量，绿色对应Y州的旋转量，蓝色对应Z轴的旋转量。

由FRotator 保存：

• Pitch：俯仰（上下看）— Y轴
• Yaw：偏航（左右看） — Z轴
• Roll：翻转（旋转）—X轴

注意：Roll-Pitch-Yaw组合（X-Y-Z轴），强烈建议记住英语单词的意思。

第二部分表达UE4的旋转功能，当前三个轴的旋转量都为0

如果顺时针转动蓝色网格时候，Z轴将会变大，如果是逆时针转动，Z轴的旋转量将会变小。

绕Z轴顺时针旋转45°的情形：

欧拉角和旋转矩阵是可以相互转换的

在本地坐标系中，我们发现X，Y，Z轴出现了方位的变化，它们的值需要通过旋转矩阵才能知道，它们值还可以通过GetForwardVector，GetRightVector和GetUpVector函数得到。

下面是绕Z轴顺时针旋转45°得到的旋转矩阵图：

关闭人物的旋转和ControlRotation一致

这个表示ControlRotation旋转，人物自身的ActorRotation也会旋转。可以在Character蓝图属性中找到

开启镜头随着鼠标移动

设置弹簧臂，我们需要让弹簧臂使用Pawn身上的ControllerRotation来转动自身，即用PlayerController控制弹簧臂

开启人物随着加速度方向旋转

在CharacterMovment中，有一个Orient Rotation to Movement，表示人物ActorRotation将会随着加速度方向而变动，旋转速率可以调节

MoveForward（ControllerRotation）

这边使用的是ControllerRotation的旋转量，表示人物移动的方向是跟着眼睛的方向走动的