步进电机 步进电机驱动器

步进电机

1. 步进电动机也叫脉冲电机。
2. 步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的驱动电源步进电机驱动器。
3. 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
4. 步进电机相比于其他电机的区别是，可以将接收到的数字控制信号电脉冲信号转化角位移或线位移。
5. 主要特性：
   ①步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
   ②三相步进电机的步进角度为7.5度，一圈360度，需要48个脉冲完成。
   ③步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
   ④ 改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。 因此，打印机、绘图仪、机器人等设备都以步进电机为动力核心。

步进电驱动器

• 1.步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
• 2.步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。
• 3.步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。

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步进电机
步进电机驱动器