本文详细介绍了角动量的导出过程，从力学系统的运动方程出发，阐述了角动量作为守恒量的物理意义。接着通过两个实例——自由下落的实心球和陀螺模型，展示了角动量在实际问题中的应用，解释了如何利用角动量方程求解速度和转动规律。
角动量的导出
角动量(angular momentum)是力学中非常有用的一个量，它与能量、动量等物理量一样，是运动方程的一种积分，并可以导出相应的守恒律。我们先简单回顾一下运动方程的积分。
在力学系统的运动过程中，如果系统的自由度为 s s s，那么我们可以用一个 s s s维的向量 q \textbf q q描述系统的空间位置信息，并用它对时间的导数 q ˙ \dot{\textbf q} q˙描述系统的速度信息，称 q \textbf q q为广义坐标， q ˙ \dot{\textbf q} q˙为广义速度， ( q , q ˙ ) (\textbf q,\dot{\textbf q}) (q,q˙)这 2 s 2s 2s个变量可以描述整个系统的运动。系统的Lagrange函数为 L ( q , q ˙ , t ) L(\textbf q,\dot{\textbf q},t) L(q,q˙,t)，它满足Euler-Lagrange方程：
d d t ∇ q ˙ L = ∇ q L \frac{d}{dt}\nabla_{\dot{\textbf q}} L = \nabla_{\textbf q}L dtd∇q˙L=∇qL
这是一个 s s s维二阶微分方程组，因此它的通解包含 2 s 2s 2s个积分常数，这些积分常数中，有一个常数作为时间的加项，可以通过选择合适的零时刻消去，所以实际上有意义的积分常数有 2 s − 1 2s-1 2s−1个，记为 C 1 , C 2 , ⋯ , C 2 s − 1 C_1,C_2,\cdots,C_{2s-1} C1,C2,⋯,C2s−1，Euler-Lagrange方程的通解可以表示为
q = q ( t , C 1 , C 2 , ⋯ , C 2 s − 1 ) q ˙ = q ˙ ( t , C 1 , C 2 , ⋯ , C 2 s − 1 ) \textbf q = \textbf q(t,C_1,C_2,\cdots,C_{2s-1}) \\ \dot{\textbf q} = \dot{\textbf q} (t,C_1,C_2,\cdots,C_{2s-1}) q=q(t,C1,C2,⋯,C2s−1)q˙=q˙(t,C
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
1391
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
