IIC总线实验

最新推荐文章于 2023-02-17 17:11:58 发布

崔小柒

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44240433/article/details/128539440

版权

GPIOF---->AHB4

SDA---->PF15

SCL---->PF14

初始化GPIO

void i2c_init(void)
{
 	// 使能GPIOF端口的时钟
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
	// 设置PF14，PF15引脚为通用的输出功能
	GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));
	GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);
	// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出
	GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));
	// 设置PF14, PF15引脚为高速输出
	GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);
	// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉
	GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));
	// 空闲状态SDA和SCL拉高 
	I2C_SCL_H;
	I2C_SDA_H;
}

模拟IIC时序

void i2c_start(void)
{
	/*
	 * 开始信号：时钟在高电平期间，数据线从高到低的变化
	 *     --------
	 * SCL         \
	 *              --------
	 *     ----
	 * SDA     \
	 *          --------
	 * */	
	//1.设置SDA为输出模式
	SET_SDA_OUT;
	//2.SCL拉高
	I2C_SCL_H;
	//3.延时函数
	delay_us();
	//4.SDA拉高
	I2C_SDA_H;
	//5.延时函数
	delay_us();
	//6.SDA拉低
	I2C_SDA_L;
	//7.scl拉低,起始信号产生之后，总线处于占用状态
	I2C_SCL_L;
}

/*
 * 函数名：i2c_stop
 * 函数功能：模拟i2c停止信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */

void i2c_stop(void)
{
	/*
	 * 停止信号 ： 时钟在高电平期间，数据线从低到高的变化 
	 *             ----------
	 * SCL        /
	 *    --------
	 *    ---         -------
	 * SDA   X       /
	 *    --- -------
	 * */
	SET_SDA_OUT;//1.设置SDA为输出模式
	I2C_SCL_L;//2.SCL拉低
	delay_us();
	I2C_SDA_L;//3.SDA拉低
	delay_us();
	I2C_SCL_H; //4.SCL拉高 
	delay_us();
	I2C_SDA_H; //5.SDA拉高 
	delay_us();
}

/*
 * 函数名： i2c_write_byte
 * 函数功能：主机向i2c总线上的从设备写8bits数据
 * 函数参数：dat : 等待发送的字节数据
 * 函数返回值： 无
 * */

void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{
	/*
	 * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
	 * 			时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
	 *      ----          --------
	 * 	SCL     \        /        \
	 *           --------          --------
	 *      -------- ------------------ ---
	 * 	SDA         X                  X
	 *      -------- ------------------ ---
	 *
	 *      先发送高位在发送低位 
	 * */
	unsigned int i;
	SET_SDA_OUT;//1.设置SDA为输出模式
	for(i=0;i<8;i++) //2.for循环 一位一位进行发送
	{
		I2C_SCL_L; //3.scl拉低 
		delay_us();
		if(dat & 0x80) //4.先发送高位在发送低位
			I2C_SDA_H; //5.向数据线上写高电平
		else
			I2C_SDA_L;//6.向数据线上写低电平
		delay_us();
		I2C_SCL_H; //7.SCL拉高等待从机从数据线上读取数据
		delay_us();
		delay_us();	
		dat <<= 1;
	}
}

/*
 * 函数名：i2c_read_byte
 * 函数功能： 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据, 
 *          主机发送一个应答或者非应答信号
 * 函数参数： 0 ： 应答信号   1 ： 非应答信号
 * 函数返回值：读到的有效数据
 *
 * */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{
	/*
	 * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
	 * 			时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
	 *      ----          --------
	 * 	SCL     \        /        \
	 *           --------          --------
	 *      -------- ------------------ ---
	 * 	SDA         X                  X
	 *      -------- ------------------ ---
	 *
	 *      先接收高位， 在接收低位 
	 * */
	unsigned int i;
	unsigned char dat;
	SET_SDA_IN;//1.设置SDA为输入模式
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_SCL_L;//2.等待从机向数据线上写入数据
		delay_us();
		delay_us();
		I2C_SCL_H; //3.SCL拉高
		delay_us();
		dat <<= 1; //备注：需要自己推算
		if(I2C_SDA_READ) //从数据线上读取数据
			dat |= 1; //4.向数据线上写入高电平
		else
			dat |= 0; //5.向数据线上写入低电平
		delay_us();
	}
	if(!ack)
		i2c_ack(); //6.主机给从机发送应答信号
	else
		i2c_nack(); //7.主机给从机发送非应答信号
	return dat;
}
/*
 * 函数名： i2c_wait_ack
 * 函数功能： 主机作为发送器时，等待接收器返回的应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：
 *					0：接收到的应答信号
 *                  1：接收到的非应答信号
 * */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{
	/*
	 * 主机发送一个字节之后，从机给主机返回一个应答信号
	 *
	 *                   -----------
	 * SCL              /   M:读    \
	 *     -------------             --------
	 *     --- ---- --------------------
	 * SDA    X    X
	 *     ---      --------------------
	 *     主  释   从机    主机
	 *     机  放   向数据  读数据线
	 *         总   线写    上的数据
	 *         线   数据
	 * */	
	I2C_SCL_L;//1.SCL拉低
	delay_us();
	I2C_SDA_H;//2.主机需要释放总线
	delay_us();
	SET_SDA_IN;//3.变换总线方向
	delay_us();
	I2C_SCL_H;//4.SCL拉高
	delay_us(); //5.主机读取数据线上的数据
	if(I2C_SDA_READ)
		return 1; //6.发送器从总线上读取到非应答信号
	I2C_SCL_L; //7.总线处于占用状态
	return 0;//8.发送器从总线上读取到应答信号
} 
/*
 * 函数名： iic_ack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_ack(void)
{
	/*            --------
	 * SCL       /        \
	 *    -------          ------
	 *    ---
	 * SDA   X 
	 *    --- -------------
	 * */
	SET_SDA_OUT;//1.设置SDA为输出模式
	I2C_SCL_L;//2.SCL拉低
	delay_us();
	I2C_SDA_L;//3.SDA拉低，应答信号
	delay_us();
	I2C_SCL_H; //4.SCL拉高
	delay_us();
	delay_us();
	I2C_SCL_L; //5.SCL拉低，总线处于占用状态
}
/*
 * 函数名： iic_nack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送非应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_nack(void)
{
	/*            --------
	 * SCL       /        \
	 *    -------          ------
	 *    --- ---------------
	 * SDA   X 
	 *    --- 
	 * */		
	SET_SDA_OUT;//1.设置SDA为输出模式
	I2C_SCL_L;//2.SCL拉低
	delay_us();
	I2C_SDA_H;//3.SDA拉低，非应答信号
	delay_us();
	I2C_SCL_H; //4.SCL拉高
	delay_us();
	delay_us();
	I2C_SCL_L; //5.SCL拉低，总线处于占用状态

}

si7006芯片初始化

short si7006_read_temp_data(unsigned char slave_addr, 
		unsigned char reg_addr)
{
	short dat;
	unsigned char dat_h,dat_l;
	i2c_start();
	i2c_write_byte(slave_addr << 1);
	i2c_wait_ack();
	i2c_write_byte(reg_addr);
	i2c_wait_ack();
	i2c_start();
	i2c_write_byte(slave_addr << 1 | 1);
	i2c_wait_ack();
	delay_ms(10);
	dat_h = i2c_read_byte(0);
	dat_l = i2c_read_byte(1);
	i2c_stop();
	dat = dat_h;
	dat <<= 8;
	dat |= dat_l;
	return dat;
}

读取温度

short si7006_read_temp_data(unsigned char slave_addr, 
		unsigned char reg_addr)
{
	short dat;
	unsigned char dat_h,dat_l;
	i2c_start();
	i2c_write_byte(slave_addr << 1);
	i2c_wait_ack();
	i2c_write_byte(reg_addr);
	i2c_wait_ack();
	i2c_start();
	i2c_write_byte(slave_addr << 1 | 1);
	i2c_wait_ack();
	delay_ms(10);
	dat_h = i2c_read_byte(0);
	dat_l = i2c_read_byte(1);
	i2c_stop();
	dat = dat_h;
	dat <<= 8;
	dat |= dat_l;
	return dat;
}

读取湿度

unsigned short si7006_read_hum_data(unsigned char slave_addr, 
		unsigned char reg_addr)
{
	unsigned short dat;
	unsigned char dat_h,dat_l;
	i2c_start();
	i2c_write_byte(slave_addr << 1);
	i2c_wait_ack();
	i2c_write_byte(reg_addr);
	i2c_wait_ack();
	i2c_start();
	i2c_write_byte(slave_addr << 1 | 1);
	i2c_wait_ack();
	delay_ms(10);
	dat_h = i2c_read_byte(0);
	dat_l = i2c_read_byte(1);
	i2c_stop();
	dat = dat_h;
	dat <<= 8;
	dat |= dat_l;
	return dat;
}